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原创 传感器融合:基于EKF的Lidar与Radar数据融合
文章目录OverviewState Transition & Measurement FunctionKalman Filter AlgorithmPredictionState Transition MatrixProcess Noise Covariance MatrixMeasurement UpdateLidar MeasurementsRadar MeasurementsRefe...
2019-08-28 00:32:10 1973
org.zwiener.wimu_3_apps.evozi.com.apk
Wireless IMU android apk,通过UDP方式发布IMU数据,包括加速度和陀螺仪数据
2020-05-10
image_yuv_nv21_1280_800_01.raw
YUV图像原始数据,数据格式YUV_NV21,图像分辨率1280x800,使用其测试的YUV转RGB的程序见https://github.com/chenguang055/cgocv_app/tree/master/image_convertor
2018-11-18
空空如也
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