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原创 S-MSCKF 论文公式推导与代码解析
PDF版：https://github.com/cggos/msckf_vio_cg/blob/master/docs/msckf_note_cg.pdf （持续更新中）本PDF对应的LaTeX源码也在该文件同目录的github上，欢迎共同更新和修正
2019-09-01 17:59:34
2651
4
org.zwiener.wimu_3_apps.evozi.com.apk
Wireless IMU android apk，通过UDP方式发布IMU数据，包括加速度和陀螺仪数据
2020-05-10
image_yuv_nv21_1280_800_01.raw
YUV图像原始数据，数据格式YUV_NV21，图像分辨率1280x800，使用其测试的YUV转RGB的程序见https://github.com/chenguang055/cgocv_app/tree/master/image_convertor
2018-11-18
空空如也
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