使用python让nao检测naomark并输出信息

       今天自己读了公司的代码，自己仿着写了一边，然后自己写了一遍感受很大。写程序不能有太大的依赖性，那样对思维逻辑的训练没有任何的好处。从适用公司的编码风格到自己随心所欲的写东西，期间得有多少路要走啊。

        这部分程序就是让机器人检测naomark并输出信息的。代码看着很简单，但是自己能写出来就不太容易了。好了，废话少说，详见代码注释。

#this coding destronate how to make nao detect naomark

#import time for using time.sleep
import time

#run the naoqi
from naoqi import ALProxy

IP="192.168.1.155"
PORT=9559
#create a proxy for get the module ALLandMarkDetection
try:
    landMarkProxy=ALProxy("ALLandMarkDetection",IP,PORT)
except Exception,e:
    print"error occur when you create the proxy"
    print str(e)
    exit(1)

#subcribe to the ALLandMarkDetectionProxy to write this module into ALMemory
    period=500
    landMarkProxy.subcribe("Text_LandMark",period,0.0)

#almemory will output this value  
memValue="LandMarkDetected!"

#create a proxy to ALMemory
try:
    memoryProxy=ALPr