FPV穿越机一启动就加速翻滚(死亡翻滚)解决办法

    最近不是开始入坑穿越机吗，买了一个moblite7玩玩，碰到了这个问题。大家在购买其他穿越机，或者自组穿越机，还有重置了穿越机的设置好。也很有可能碰到问题，我把自己搜索并解决这个问题的方法记录一下，大家可以参考看看。

1，首先检查飞机姿态。
     在BetaFlight中，飞机单一角度和单一变化可能和电脑BF上的不同，但是摄像头正向是朝上，还是朝下，左翻滚还是右翻滚，可以对照。看是否BF和飞机实际一致。

不一致，可以在配置中，修改调节。

 

 

2，电机序号和转向。
     相信上个有问题的人不多。这个可能性就非常大。首先在桨叶转动可以提供升力的方向上，是正转还是反转需要和BF保持一致。如果不一致，可以：

1. 使用BF reverse反置，电机反转电机。
2. 使用BLHeliSuite来修正单个电机转向。
3. 使用电洛铁，机械方式调整焊接布线。

 解决完转向之后，还有一个非常重要的就是序号。BF中每个电机的需要，要和实际飞机上的位置保持一致。这个可以单独对每个电机加速，依次对应序号。如果不一致，可以在CLI命令行模式中，输入 resouce 命令回车，把打印出的文本，粘贴到记事本中，然后对 MOTOR 1/2/3/4 调换后面的序号值。保持原有格式，保存后，在CLI中 从文件加载，然后运行，完成后 使用 save 命令保存。

3，PID值问题。
      排除好上面的问题后，这个可能性小，一启动就翻滚大多不是这个引起，一启动稍微加油就翻滚，或者一直不正常猛加速，多是这个原因。这个没啥可测试，检查的。就是保存一次，测试一次。

1. 简单的方法，就是照别人给的PID值，很多大神会贴出来，或者视频教程中显露出来，虽然那时适合别人的飞机和别人的操控方式的设置，但是飞机差距不大，本着先解决问题的思路，倒不是啥问题。
2. 自己手动调节，PID值调节是高手玩的，估计玩得转的除非其他行业或者也不会有这个问题的人。所以自己手动调节，可以把P小调整10，I值调整10，然后逐步增加。来找到不会出现问题，且适合自己的PID。

 

其他：
   网上有人说，跟airMode有关，还有说跟是否上桨叶有关，还有说跟是否使用自平衡或者半平衡有关。实际我看，理论上跟这些有关，会导致这个问题，实际上一般不是这几个因素导致的。大家多多尝试。。

    如果你碰到这个问题，有新的简单的方法处理，或者上面给的办法没有解决而是其他办法。欢迎给我评论或者私聊。。我会编辑到文章中。