第一个PLC程序——PLC界的“Hello World”

搭建西门子PLC编程环境

使用计算机做任何事情之前，一般都需要搭建一个特定的环境（开发工具），比如写稿子、排版文档之前需要安装Office办公软件，做Java开发之前需要安装Java开发工具包(JDK)和IDE，IDE一般用Eclipse。PLC编程也不例外，对于西门子PLC的开发，一般要安装博图软件。关于博图软件的具体信息，可以参考百度百科。

TIA博途是全集成自动化软件TIA portal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内首个采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。——《百度百科》

目前博图软件已经发布V15，不过我的学习过程要使用V14。关于V14的安装过程，可参考网页TIA portal v14安装和破解，此处不再赘述。

新建一个项目

安装完成后，双击图标“TIA Portal V14”打开博图软件，在打开的启动界面中选择“创建新项目”，并填写项目名称、保存路径、注释等，如下图所示。注释可选择填写，一般是对该项目进行简单描述，以便后期或他人打开时能够了解项目的大致目的和内容。
点击“创建”按钮，可进入项目编辑界面。

点击“创建PLC程序”，系统会提示添加新设备，添加的设备就是要对其编程的PLC设备。因为我没有物理机，需要用仿真的方式运行调试程序，因此选择S7-1200，CPU选择V4.0以上。双击“Main”程序块，就可以进入梯形图编程界面。

编写自锁程序

依次拖动红框里的相应指令块到程序段1的直线上，并设定指令的操作存储位，即下图的I0.1, I0.0, Q0.0。I表示输入映像寄存器，Q表示输出映像寄存器，不知道什么意思？简单的说，I寄存器保存了PLC设备输入端的状态值，1为导通，0为不导通；Q保存输出端的状态。

点击工具栏的仿真按钮，即可打开仿真器。

点击“装载”按钮，把程序写入虚拟的PLC。

勾选“全部启动”，点击“完成”，即可开始仿真。

此时程序已经在虚拟机中运行，打开监视，就可以在编程界面上控制和查看程序的执行。

因为虚拟机中没有输入端口，无法修改I寄存器的值。为了顺利运行该程序，我们要将M存储器替换I寄存器，并重复以上操作。

右键修改M0.0的值为1，并接着改为0，此时可以看到Q0.0处于自锁状态。

总结

用文字和图片真的不好讲清楚程序的操作过程，一个几分钟的视频就可以解决的事情，为什么要费这么长的时间写这个呢？或许在编写文字过程中，可以培养自己的思考和讲解问题的能力吧！建议初学者看视频学习各种软件的操作，不建议看书。