机械臂
xyzxyz576
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS: OKR 简介
1. ORK功能包安装1.1 安装依赖sudo apt-get install meshlabsudo apt-get install libosmesa6-devsudo apt-get install python-pyside.qtcoresudo apt-get install python-pyside.qtgui1.2 创造工作空间,下载源码, 编译(因...原创 2019-11-06 09:35:49 · 1094 阅读 · 2 评论 -
gazebo: [gazebo-2] process has died [pid 2476, exit code 134, cmd / ]
安装好ros系统和gazebo工具后,希望使用gazebo工具进行机械臂的仿真,(参考:https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639)按照以下命令进行:1. 终端输入命令: roscore2. 打开新的终端并切换至launch目录下输入命令:roslaunch seven_arm_gazebo seven_a...原创 2019-10-14 10:15:50 · 4089 阅读 · 5 评论 -
matlab - 机械臂 ,环境搭建及简单应用
matlab安装成功后,有自带的robotics工具箱,不过还是要另外安装工具箱(参考:https://shaynerain.com/机械臂(1)-机器人工具箱的获取安装/)(如果没安装的运行网上很多matlab代码,都提示类似找不到 ~~~~~`link********)1.可直接到官网下载http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html,...原创 2019-09-23 17:34:15 · 5958 阅读 · 0 评论