gazebo： [gazebo-2] process has died [pid 2476, exit code 134, cmd / ]

 

安装好ros系统和gazebo工具后，希望使用gazebo工具进行机械臂的仿真，（参考：https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639）按照以下命令进行：

1. 终端输入命令： roscore

2. 打开新的终端并切换至launch目录下输入命令：roslaunch   seven_arm_gazebo   seven_arm.launch

然后在gazebo打开的瞬间闪退或崩溃，并出现下面的提示：

 

解决办法：
关闭硬件加速（亲测可用）

echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

然后再按上述流程在gazebo进行仿真。

参考:  https://blog.csdn.net/tuxinbang1989/article/details/88084316