安装好ros系统和gazebo工具后,希望使用gazebo工具进行机械臂的仿真,(参考:https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639)按照以下命令进行:
1. 终端输入命令: roscore
2. 打开新的终端并切换至launch目录下输入命令:roslaunch seven_arm_gazebo seven_arm.launch
然后在gazebo打开的瞬间闪退或崩溃,并出现下面的提示:
解决办法:
关闭硬件加速(亲测可用)
echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
然后再按上述流程在gazebo进行仿真。
参考: https://blog.csdn.net/tuxinbang1989/article/details/88084316