GLM 踩坑记录

谨以此贴记录一下GLM踩过的坑，说到底还是菜了。。。

1. 关于四元数的构造顺序是w,x,y,z....某次要导入动画文件，一直卡着，找不到问题，才发现原来通过glm::quat()构造四元数的时候的顺序是glm::quat(w,x,y,z)，最惨烈的是调试的时候显示的顺序是x,y,z,w，之前用unity构造四元数的时候也是x,y,z,w。

2.有一些glm的方式接受的参数是弧度，有一些接收的是角度，迷幻~为了确保一致，务必使用以下宏定义，来迫使glm的所有与度数有关的方法都是弧度，让它内部自己做转换。

#define GLM_FORCE_RADIANS 

3.记得要初始化四元数为单位四元数

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看起来貌似不是很多坑，为什么到现在已经整整两周了，我还在弄这个，在unity里计算出来的对的东西，在glm计算出来就不对了，，，各种四元数转欧拉角，各种旋转顺序，各种行列主序，明明公式都推导了，明明是开源的。。。我需要一只小鸭子。。。

————————skr skr 还是菜——————