相机模型
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一点儿也不萌的萌萌
一名在自动驾驶领域默默付出的无名小卒
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Intel realsense T265双目+IMU传感器使用方法介绍,以及如何快速上手编写realsense的代码,进行简单地开发,积分出位姿,使用opencv显示双目图像
realsense T265是一款很不错的双目+IMU传感器。体积非常小巧,而且IMU精度表现还挺不错的。阅读本篇内容你将学会使用realsense T265传感器,而且还能学会使用它进行简单的程序开发。1.realsense T265传感器输出的数据双目摄像头可以采集到848X800分辨率下30FPS的鱼眼图像数据;IMU数据(包括6DoF的Pose,3DoF的加速度计,3DoF的陀螺仪)而且以上数据的出厂时全都进行了标定,并且都保存在传感器中,你可以通过传感器的输出很容易获得内部的标定数原创 2020-05-29 19:37:51 · 9315 阅读 · 16 评论 -
最简单的针孔相机模型标定方法,使用Matlab进行快速可视化相机标定,小白专用,超详细
相机标定是机器视觉、SLAM等绕不开的环节,今天介绍一种最为简单的可视化标定方法。一. 准备工作方格标定板一块;已经安装Matlab的电脑一台(最低版本是R2013b,推荐使用最新版本R2019b);二. 开始标定1.第一步 打印标定板如果你还没有标定,那么你需要打印一块标定板出来,但是你放心,准备标定板的过程是非常简单的。你先将我提供的标定板图片下载——下载标定板(提取码:5yu...原创 2019-12-10 21:58:32 · 2862 阅读 · 0 评论 -
相机内参fx,fy,cx,cy的方向问题,是否内参会因为标定板的方向或者拍摄方向而改变
一直在用相机内参的矩阵 最近才碰到需要内参fx,fy,cx,cy的问题原创 2019-09-26 20:11:55 · 17614 阅读 · 10 评论