一点儿也不萌的萌萌

华硕ROG玩家国度是一个游戏本，用的硬件都比较新，所以安装Ubuntu18.04、Ubuntu20.04、Ubuntu20.1基本上都会面临一些问题，包括驱动或者安装过程不能进行等问题。我一共测试了上述三个版本的系统，最终选择了Ubuntu20.04的系统。主要原因是Ubuntu18.04比较旧，不能安装rog的内核驱动，所以rog的快捷键也就无法使用（也有办法解决这些问题！），另外感觉18.04没有20好看。而不选择Ubuntu20.1的原因是，它不支持ROS1，只能安装ROS2，所以我旧没有选择它。

pip 是 Python 包管理工具，该工具提供了对Python 包的查找、下载、安装、卸载的功能。1.原因pip命令在Linux系统下使用频率非常高，但是国内使用时常常会下载很慢，或者经常提醒连接超时，其主要问题就是它的默认服务器在国外，所以速度很慢，此时我们只要将服务器地址改为国内的地址就可以完美解决下载慢或者失败的问题。推荐几个国内的源：清华：https://pypi.tuna.ts...