解决Ardupilot+gazebo+mavros在仿真状态下无人机能解锁,但是不能起飞的问题
1. 问题在进行无人机仿真时,我采用的是Ardupilot+gazebo+mavros和Ubuntu 18.04环境。在通过编写ros程序控制无人机在gazebo中起飞时,无人机能解锁,它的桨叶可以旋转,但是不能执行起飞动作,无人机不停地解锁然后又上锁,始终不能起飞。查阅了网络上的各种资料和博客大家给出来的代码都是如下代码,该代码是px4固件官网提供的代码,由于我使用的是ardupilot环境,所以并不能成功起飞。#include <ros/ros.h>#include <geo
原创
2021-08-09 11:30:07 ·
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