OpenCV | 双目相机标定之OpenCV获取左右相机图像+MATLAB单目标定+双目标定

本文详细介绍了如何使用OpenCV获取左右相机图像,结合MATLAB进行单目标定和双目标定的全过程。从图像采集,到MATLAB的单目标定步骤,包括focal length、principal point、skew和distortion参数的计算,再到双目标定的设置,最终得到`Calib_Results_left.mat`和`Calib_Results_right.mat`标定结果文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

博主github:https://github.com/MichaelBeechan
博主CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545

原本网上可以搜到很多关于双目相机标定的文章,但是一直没得搜到一个完整的从图像获取,再到单目标定,最后到双目标定的全过程。为此,博主写下了这篇博客,尽微薄之力,为大家呈上Help。多言不虚了,上代码》》》》》》》》》》》

OpenCV双目连续图像帧采集(代码)可参照博客:https://blog.csdn.net/u011344545/article/details/89005247

1. OpenCV代码之左右图像获取:OpenCV3.0 + VS2010 + 64位操作系统

 

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>  

#include <iostream>      
us
评论 13
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

卡尔曼的BD SLAMer

代码有情,打赏有爱!谢谢!

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值