【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性

最新推荐文章于 2025-05-04 08:46:09 发布

瑶光守护者

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分类专栏： 5G-A 无人机文章标签：学习笔记无人机 3GPP 5G

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6.2.7 EPS A2X与5GS A2X之间的互操作性

6.2.8 A2X使用的MBS服务描述

引言

3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。

3GPP TS 23.256 技术规范：

【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库

6.2 高级功能和特性

6.2.1 A2X通信的授权和配置

6.2.1.1 概述
A2X通信的参数授权和配置利用TS 23.287 [11]第5.1.1条款中定义的V2X机制，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
V1参考点被A2X1参考点替换。
为A2X定义的参数集在6.2.1.2.1和6.2.1.3.1条款中描述。
PCF将A2X策略/参数包含到由策略部分标识符（PSI）标识的策略部分中的方式，如TS 23.503 [9]的6.1.2.2.2条款所述。

6.2.1.2 基于PC5参考点的A2X通信的授权和配置
6.2.1.2.1 策略/参数配置
A2X利用TS 23.287 [11]第5.1.2.1条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
V1参考点被A2X1参考点替换。
LTE PC5的传输配置文件（Tx Profiles）不是必需的。
组播相关策略/参数不是必需的。
除了现有的V2X参数外，还可以根据每个地理区域的海拔范围配置每个PC5无线接入技术（即LTE PC5、NR PC5）的无线电参数。根据无人机的具体位置启用对PC5使用的监控可能需要这些额外信息。
添加：
为A2X定义了指示用于解决冲突的通信模式（单播或广播）的冲突解决策略。
注：无人机发送与冲突解决相关的消息的频率是3GPP范围之外的应用层方面。

6.2.1.2.2 应用基于PC5参考点的A2X通信参数的原则
A2X利用TS 23.287 [11]第5.1.2.2条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
V1参考点被A2X1参考点替换。

6.2.1.3 基于Uu参考点的A2X通信的授权和配置
6.2.1.3.1 策略/参数配置
使用MBS，以下一组信息可能会被配置给UAV UE，用于基于Uu参考点的A2X通信：

将A2X服务类型映射到A2X应用服务器地址信息（包括IP地址/FQDN和传输层端口号#），用于单播。
与服务地理区域信息和配置适用的PLMN列表相关联的A2X应用服务器的FQDN或IP地址列表。
将A2X服务类型映射到MBS会话公告，用于通过MBS接收A2X消息。
MBS会话公告，用于通过MBS接收A2X应用服务器信息（即使用MBS进行A2X应用服务器发现）。

6.2.2 A2X通信

6.2.2.1 基于PC5参考点的A2X通信
6.2.2.1.1 概述
基于PC5参考点的A2X通信利用V2X机制支持TS 23.287 [11]第5.2.1.1条款中定义的NR单播通信模式和NR及LTE的广播通信模式，但存在以下适用差异：

V2X被A2X替换。
车辆UE和行人UE之间的区别不适用于A2X。
不支持基于NR的PC5的组播模式。
对于EPS中的LTE PC5，不支持网络调度操作模式（在引用的TS 23.285 [12]中定义），A2X仅使用UE自主资源选择模式。

6.2.2.1.2 基于PC5参考点的广播模式通信
A2X利用TS 23.287 [11]第5.2.1.2条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
适用的配置在6.2.1.2条款中描述。
PC5 QoS参数在6.2.4条款中描述。
基于NR的PC5参考点的增强QoS处理在6.2.4条款中描述。

6.2.2.1.3 基于PC5参考点的单播模式通信
A2X利用TS 23.287 [11]第5.1.1.3条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
PC5 QoS流的定义在6.2.4条款中描述。
A2X标识符的定义在6.2.6条款中描述。
基于PC5参考点的单播模式A2X通信的程序在6.3.3.2条款中描述。

6.2.2.1.4 IP地址分配
A2X利用TS 23.287 [11]第5.2.1.5条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
基于PC5参考点的单播模式A2X通信的程序在6.3.3.2条款中描述。

6.2.2.2 基于Uu参考点的A2X通信
6.2.2.2.1 通过单播的A2X通信
A2X利用TS 23.287 [11]第5.2.2.1条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。

6.2.2.2.2 通过MBS的A2X接收
A2X利用TS 23.287 [11]第5.2.2.2条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
不支持多播MBS会话。
MBS会话公告的配置如6.2.1.1和6.2.1.3.1条款所述。

6.2.3 A2X应用服务器发现

TS 23.287 [11]第5.3条款中指定的用于Uu操作模式下的V2X通信的V2X应用服务器发现程序和机制适用于用于A2X广播MBS会话的A2X应用服务器发现，但存在以下差异：

如6.2.1.3.1条款所述，A2X应用服务器地址信息可以在UE上配置或通过N1参考点提供。
V2X被A2X替换，例如，V2X服务到A2X服务、V2X应用服务器到A2X应用服务器等。

6.2.4 A2X通信的QoS处理

6.2.4.1 基于PC5参考点的A2X通信的QoS处理
A2X利用TS 23.287 [11]第5.4.1至5.4.3条款中为V2X定义的内容，但存在以下差异：

V2X被A2X替换。
不支持组播模式通信。
PC5 QoS处理的定义在6.2.4条款中描述。
PC5 QoS配置参数在6.2.1.2.1条款中描述。
基于PC5参考点的A2X通信的定义在6.2.2.1条款中描述。
基于PC5参考点的A2X单播模式通信的程序在6.3.3.2条款中描述。
将PC5 QoS参数传递到NG-RAN的A2X传递程序在6.3.5.7条款中描述。
为基于PC5参考点的A2X通信定义了PQI值。标准化PQI值与PC5 QoS特性的一对一映射在表6.2.4.1-1中指定。

Table 6.2.4.1-1: Standardized PQI values to QoS characteristics mapping

PQI Value	Resource Type	Default Priority Level	Packet Delay Budget	Packet Error Rate	Default Maximum Data Burst Volume	Default Averaging Window	Example Services
40	GBR (NOTE 1)	4	50 ms	10-2	N/A	2000 ms	Unicast mode Detect and Avoid with lower latency requirement
41		4	100 ms	10-2	N/A	2000 ms	Unicast mode Detect and Avoid
42		3	1000 ms	10-3	N/A	2000 ms	C2 Communication - Steer to waypoints; C2 Communication - video used to aid UAV control (VLOS)
43		3	40 ms	10-3	N/A	2000 ms	C2 Communication - Direct stick steering
44		3	140 ms	10-4	N/A	2000 ms	C2 Communication - video used to aid UAV control (Non-VLOS)
62	Non-GBR	4	100 ms	10-2	N/A	N/A	Broadcast Remote ID with lower latency requirement
63		4	500 ms	10-2	N/A	N/A	Broadcast Remote ID
64		4	50 ms	10-2	N/A	N/A	Broadcast mode Detect and Avoid with lower latency requirement
65		4	100 ms	10-2	N/A	N/A	Broadcast mode Detect and Avoid
NOTE 1: GBR PQIs can only be used for unicast PC5 communications