OpenCV 学习笔记（五）—— 绘图

绘图

• 本节主要介绍如何使用 OpenCV 中的绘图功能。

一. 学习目标

• 学会使用 OpenCV 绘制不同的几何形状
• 学习函数 cv.line(), cv.circle(), cv.rectangle(), cv.ellipse(), cv.putText()

二. 参数

• 在上述的函数中，你将看到一些常见的参数，如下所示：
  • img ：要绘图的图片
  • color ：要添加形状的颜色。对于 BGR 图像而言，以元组的方式传递，如蓝色 (255, 0, 0) 。对于灰度图像而言，仅仅传递灰度值就可以了。
  • thickness ：线或圆等形状的粗细。如果对于封闭的图像（如圆），其 thickness 值为 -1 ，表示填充形状。默认值之为 -1 。
  • lineType：线的类型，是否为 8-connected, anti-aliased 线等等。默认为 8-connected。

三. 画直线

• 要绘制一条直线，我们需要确定直线的开始坐标以及结束坐标。
• 下面我们绘制一条从左上角到右下角的蓝线，代码如下：

  import cv2 as cv
  import numpy as np
  
  img = np.zeros((512, 512, 3), dtype=np.uint8)  # 创建黑色背景图
  cv.imshow("img", img)   # 显示原图
  
  result = cv.line(img, (0 ,0), (511, 511), (0, 255, 0), 1)   # 在背景图上绘制线条
  cv.imshow("result", result)         # 显示处理结果图
  
  cv.waitKey(0)       # 等待按键
  cv.destroyAllWindows()  # 摧毁窗口
  

• 运行结果：
  

四. 绘制矩形

• 要绘制矩形，我们需要确定矩形矩形的左上角和右下角坐标。
• 下面，我们来绘制一个填充的矩形框，代码如下：

  import numpy as np
  import cv2 as cv
  
  # 创建一个黑色图框
  img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
  
  # 绘制一个蓝色的矩形框
  cv.rectangle(img, (100, 100), (200, 200), (255, 0, 0), -1)
  
  cv.imshow("rectangle", img)         # 显示图片
  
  cv.waitKey(0)
  cv.destroyAllWindows()
  

• 运行结果：
  

五. 绘制圆形

• 绘制圆形，我们需要确定圆心点的坐标以及圆的半径
• 下面，我们来绘制一个圆形，代码如下：

  import cv2 as cv
  import numpy as np
  
  # 创建一个黑色图框
  img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
  
  # 绘制一个红色的圆
  cv.circle(img, (120, 120), 63, (0,0,255), -1)
  
   cv.imshow("circle", img)         # 显示图片
  
  cv.waitKey(0)
  cv.destroyAllWindows()
  

• 运行结果：
  

六. 绘制多边形

• 要绘制一个多边形，我们需要确定各个顶点的位置，然后将各个顶点的位置变成 Rows * 1 * 2 的形状, Rows 是顶点的数目，其中数据类型要为 int32
• 下面我们就用具体的代码，来绘制一个多边形

  import cv2 as cv
  import numpy as np
  
  # 确定两个背景板，形成对比
  img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
  
  # 确定 4 个点，四个点按照顺序连接成一个封闭图形
  pts = np.array([[50,15],[120,30],[170,50],[30,100]], np.int32)
  pts = pts.reshape((-1,1,2))         # 改变顶点 shape
  cv.polylines(img, [pts], True, (0,0,255))
  
  cv.imshow("polygon", img)
  
  cv.waitKey(0)
  cv.destroyAllWindows()
  

• 运行结果：
  

七. 添加文本

• 在添加文本的时候，需要指定下列参数：
  • 要添加的文本（不支持中文）
  • 文本的位置
  • 字体类型
  • 字体大小
• 字体类型请查看：字体类型
• 下面就用具体的代码，演示如何在图片上添加文本 “OpenCV” ：

  import cv2 as cv
  import numpy as np
  
  img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
  
  font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX  # 确定字体类型
  cv.putText(img, 'OpenCV', (10,400), font, 4, (255,255,255), 2 , cv.LINE_AA)
  
  cv.imshow("text", img)      # 图片显示
  
  cv.waitKey(0)
  cv.destroyAllWindows()
  

• 运行结果：
  

八. 结语

• 如果其中有不对的地方或是需要改进的地方，请指正。
• 联系方式 email：lwl510ll@163.com 。
• 本文到这就结束了，谢谢大家观看。