GPIO基础知识

gpio作为一种通用的IO接口，使用方法主要如下：
Gpio:每个 GPIO 都代表一个连接到特定引脚或球栅阵列(BGA)封装中“球珠”的一个位
标准头文件  <linux/gpio.h> [对外接口]
其中根据是否定义CONFIG_GENERIC_GPIO判断系统是否支持gpio
头文件为 <asm/gpio.h>；实现文件为 <driver/gpio/gpiolib.c>

步骤
1. gpio_request(gpio_num, "xx gpio");  申请GPIO, 返回0为申请成功，否则失败。
2. 设置gpio方向：
int gpio_direction_input(unsigned gpio);                      //设置为输入
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);          //设置为输出，并初始化值为value.
3. 获取/设置gpio值:    int gpio_cansleep(unsigned gpio);
a.不可睡眠：
gpio_get_value(unsigned gpio);                              //返回value
gpio_set_value(unsigned gpio, int value);                    //设置值
b.可睡眠：（对于有些挂载在I2C，SPI总线上的扩展GPIO，读写操作可能会导致睡眠，因此不能在中断函数中使用。使用下面的函数以区别于正常的GPIO）
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);                  //输入端口：返回零或非零，可能睡眠
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);       //输出端口：可能睡眠
4. void gpio_free(unsigned gpio);                             //释放GPIO
5. int gpio_is_valid(int number);                             //检测此gpio口是否有效
批量初始化方法