跟我一起学PyTorch-05：深度神经网络DNN

前面我们介绍了神经网络，包括神经元函数，激活函数，前向算法，反向传播算法，梯度下降等，这些内容基本上是传统神经网络的范畴，这个浪潮大致在1980~1995年之间，主要标志是1986年David Rumelhart和Geoffrey Hinton等人使用反向传播算法训练具有一两个隐含层的神经网络。这种模拟人脑系统的神经网络初步成功，在一些诸如异或（XOR）问题上能够完美解决，人们热切地盼望着人工智能时代的到来。不少基于神经网络技术和其他AI技术的公司纷纷建立起来，但是在很多图像识别的实际问题上，神经网络很难进行训练，神经网络的参数调试需要很多技巧；同时，其他机器学习方法如SVM（Support Vector Machine，支持向量机）、图模型取得了长足的进步。这两者导致神经网络研究热潮的衰退，这种现象持续到2006年。

Geoffrey Hinton提出了一种名为“深度信念网络”的神经网络，可以使用“贪婪逐层预训练”的策略有效地进行神经网络的训练。紧接着，这种方法在其他神经网络的训练上也取得了成功。在诸如图像识别、语音识别等领域，这些新型的神经网络取得了令人瞩目的成绩，标志着机器学习一个全新时代的到来。这些新型的神经网络统称为深度学习，因为这些神经网络的模型可以有多个隐含层。深度学习主要包括深度神经网络DNN、卷积神经网络CNN、循环神经网络RNN、LSTM以及强化学习等。

深度学习之所以能够成功，是因为解决了神经网络的训练问题，使得包含多个隐含层的神经网络模型变得可能。神经网络训练问题的解决，包括了四个方面的因素：
（1）硬件设备特别是高性能GPU的进步，极大地提高了数值运算和矩阵运算的速度，神经网络的训练时间明显减少。
（2）大规模得到标注的数据集（如CIFAR10和ImageNet等）可以避免神经网络因为参数过多而得不到充分训练的问题。
（3）新型神经网络的提出，包括深度信念网络、受限玻尔兹曼机、卷积神经网络CNN、循环神经网络RNN、LSTM等。
（4）优化算法上的进步，包括ReLU激活函数、Mini-Batch梯度下降算法、新型优化器、正则化、Batch Normalization以及Dropout等。

本章主要介绍深度神经网络、梯度下降算法、优化器及正则化等优化训练技巧。

1.深度神经网络

如果神经网络中前后层的所有结点都是相连的，那么这种网络结构称为全连接层网络结构。深度神经网络是最基础的神经网络之一，最显著的特征是其隐含层由全连接层构成。全连接层是一个经典的神经网络结构层。如下图所示，该深度神经网络主要包括1个输入层，3个隐含层和1个输出层。前后层的所有结点都是两两相连的。

深度神经网络是传统神经网络的扩展，看起来就是深度神经网络包含多个隐含层。不过，这个看似小小的飞跃的背后，经历了长达20年的艰辛探索。1986年基于后向传播的神经网络取得成功，人们期待神经网络一飞冲天，结果很快发现神经网络只能在有限的领域有效，同时还有严苛的训练技巧。直到2006年，Hilton提出“贪婪逐层训练”的策略进行神经网络训练，在图像识别和语音识别领域率先突破，才取得了令人瞩目的成绩。后续研究发现，这种逐层训练的技巧不是完全必要的，在训练数据和计算资源充足的情况下，使用ReLU激活函数、Mini-Batch梯度下降算法、新型优化器、正则化、Batch Normalization及Dropout等算法，就能训练得到比较满意的深度学习模型。那么传统的神经网络为什么难以训练呢？

1.神经网络为何难以训练

神经网络在层数较多的网络模型训练的时候很容易出问题。除了计算资源不足和带标注的训练数据因素引起的问题外，还表现出两个重大的问题：梯度消失问题和梯度爆炸问题。这两个问题在模型的层数增加时会变得更加明显。例如在上图所示的深度神经网络中，如果存在梯度消失问题，根据反向传播算法原理，接近输出的隐含层3的权值更新相对正常；在反方向上，权值更新越来越不明显，以此类推，接近输入层的隐含层1的权值更新几乎消失，导致经过很多次的训练后，仍然接近初始化的权值，这样导致隐含层1相当于只对输入层做了一个同一映射，那么整个神经网络相当于不包括隐含层1的神经网络。

这个问题是如何产生的呢？在神经网络的训练中，以反向传播算法为例（假设神经网络中一个隐含层，且对每个神经元都有：$y_i=\sigma (z_i)=\sigma (w_i{x}_i+b_i)$，$\sigma$ 表示Sigmoid激活函数），如下图所示：

根据链式法则可以推导如下：

$$\frac{\partial C}{\partial b_1}=\frac{\partial C}{\partial y_4}\frac{\partial y_4}{\partial z_4}\frac{\partial z_4}{\partial x_4}\frac{\partial x_4}{\partial z_3}\frac{\partial z_3}{\partial x_3}\frac{\partial x_3}{\partial z_2}\frac{\partial z_2}{\partial x_2}\frac{\partial x_2}{\partial z_1}\frac{\partial z_1}{\partial b_1}=\frac{\partial C}{\partial y_4}{\sigma }^{\prime }(z_4)w_4{\sigma }^{\prime }(z_3)w_3{\sigma }^{\prime }(z_2)w_2{\sigma }^{\prime }(z$$