半桥式称重原理

传感器长这样

通过4个半桥传感器可以组成全桥，通过采集传感器桥输出的差分电压，然后通过标定后即可计算出体重。

使用STM32作为主控，A/D转换芯片选用了国产的CS1237，通过SPI方式读取转换后的AD字。

接下来是标定，即拿标准质量的砝码与采集值做映射，找出对应的关系，得到一个通用的计算公式，然后就可以根据采集的AD字换算成质量了。

记录标定的n个点，如（AD1,10kg），（AD2,20kg），（AD3,30kg）...（AD8,80kg），（AD9,90kg），可以利用excel的图表或matlab等拟合出函数关系式。一般来说，称重传感器的质量和AD字之间是线性关系的，即AD=a*Kg+b，那么Kg=(AD-b)/a。

参考例程：

https://download.csdn.net/download/u011436603/88790395