树莓派小车

最新推荐文章于 2024-05-20 19:55:45 发布
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分类专栏： 玩树莓派 文章标签： 树莓派
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版权

硬件组成

1.主控板：树莓派

2.电机驱动模块 ：TB6612FNG

3.机器人电池：

  • 两个18650锂电池（拆废旧充电宝）

  • 保护电路(淘宝购买自己焊接型号忘了，充电宝其实自带就是接口不够）防止锂电池过充 过放

4.机器人运动系统

​ 淘宝购买的原型小车底座，加两个轮子

5.电机

​ 淘宝购买的直流电机

6.摄像头

​ PI Camera(忘记写文档)

树莓派操作系统的安装

自己去看

通过SSH访问树莓派

自己去看

尝试使用python驱动电机

自己去看

配置摄像头

sudo raspi-conifg

打开树莓派配置开启摄像头

然后选择启用相机选项

软件实现控制小车行走

Github项目地址

bash install.sh

bash rpi-robot.sh

打开浏览器访问树莓派ip端口号5000

Goto http://:5000 in your browser for remote control.

成果

在这里插入图片描述

参考文章

https://www.bilibili.com/video/BV14g4y1q7yf

bibibabibobi k
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专栏目录
树莓派 小车java_树莓派小车之前进和后退（创乐博套件）
weixin_34246529的博客
02-13 544
树莓派小车之前进买了一个树莓派小车的配件，当然，有二次开发板板，不过原理相同。 买的板子是创乐博的智能小车套件。 以下代码来自其指导文件，但是文件都是英文，没有代码讲解，导致很难看得懂。本人重新写了，并给出自己的理解，代码也是略有不同，但是从零写起，可以让自己真正明白原理。1、首先，根据电路图设置需要使用的树莓派引脚import RPi.GPIO as GPIOimport time#绑定对应的引...
python控制树莓派小车_python3实现raspberry pi（树莓派）4驱小车控制程序
weixin_31021619的博客
02-10 975
0. 写在前面：一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验小车控制方面的东西。因为时间过去比较久了，这里也就只是记录一下当时踩过的坑、实现的一些思路以及绝大部分源代码。截止当前，我的树莓派小车实现的主要功能是：控制小车前进、后退、左转、右转、...
【方法】树莓派小车自动循迹（摄像头）
热门推荐
crazyang的博客
12-28 8万+
文章目录说明代码 今天我们来介绍一下树莓派小车的循迹教程 首先看一个效果视频 说明 该小车的硬件是：树莓派+L298N，其实用Arduino也是一样的，下位机只提供一个车轮的控制，视觉识别都是通过树莓派完成的 看到这样一个赛道，赛道是白色的，其余部分是我们都看成非白色，这样很自然而然地就想到了二值化，将赛道的白色单独显示出来，这里采用的是大津法二值化。 视觉利用Opencv来实现，关于如何安装O...
树莓派小车无线控制c语言,极客DIY | 如何用无线键盘控制树莓派小车
weixin_39820177的博客
05-21 547
*本文作者：xutiejun，本文属 FreeBuf 原创奖励计划，未经许可禁止转载。网上有很多介绍树莓派小车的控制方案，但是搜索了一圈却发现没有无线键盘的控制方案。挑战未知，才更有趣。0x01 所需材料1.树莓派小车。(树莓派小车的安装不是本文重点，如果读者不熟悉小车的安装，请自行搜索。)2.无线键盘。0x02 方案在树莓派系统上搭建两个服务：键盘监听服务和小车转向控制服务。键盘监听服务主要用于...
树莓派小车倒车入库
qq_43078426的博客
02-17 1683
树莓派小车倒车入库
树莓派python编程小车_树莓派小车教程（三）——软件代码
weixin_39719472的博客
11-23 957
原标题：树莓派小车教程（三）——软件代码树莓派小车教程（三）——软件代码2017-07-07 琳小豆 HelloWorld少儿编程 树莓派小车教程（三） 在上一次教程中，我们已经完成了硬件连接。完成硬件连接后我们打开电源，可以看到L298N上的灯亮起来，呈红色。 如上图所示。那么接下来我们要做的就是导入软件代码，实现小车“动起来”。我们采用的是python编程，没学过python的小伙伴也不用...
树莓派小车Ubantu
最新发布
ChanyeolLQ的博客
05-20 144
虚拟机运行完“roslaunch clbrobot bringup.launch”出现以下结果：
树莓派c语言小车红外,用家里旧的红外遥控器控制树莓派小车
weixin_36026999的博客
05-24 637
原标题：用家里旧的红外遥控器控制树莓派小车0×01 前言红外遥控是一种无线、非接触控制技术，在工业控制、航空航天、家电等领域都得到了广泛应用。大部分的电视的遥控器，空调遥控器就都是红外遥控。在baidu上检索了树莓派小车的各种控制方案，没有找到红外遥控的控制方案。所以本文尝试使用红外控制方案对树莓派小车进行控制。0×02 所需材料1. 树莓派小车。(树莓派小车的安装不是本文重点，如果读者不熟悉小车...
树莓派小车python pid_树莓派小车实现转弯（创乐博套件）
weixin_39618121的博客
12-10 1048
树莓派小车实现转弯一般车辆的转向是有转向的结构，但是小车并不具备结构，所以只能从轮子上入手。要实现转向，要么是左右侧电机差速，因为速度不一样，摩擦力的影响，必然导致跑偏，还有一种就是让轮子向反方向转动。基于此，实现左转弯，可以让左侧轮子反转，右侧轮子正转：#左转弯函数def turnLeft(speed, lefttime):leftMotor.ChangeDutyCycle(speed)GPIO...
树莓派小车硬件结构
miya的博客
03-19 1184
一、简介 小车是阿克曼转向结构开发套件，主要部件包括电池，电机，编码器，转向舵机、IMU，控制板，树莓派，CSI 摄像头，激光雷达、PS 遥控手柄。 硬件整体结构介绍： 二、MCU控制板 电机控制板功能上主要包括了按照指令速度运动，运动速度反馈， IMU 数据上报，电池电流电压检测 三、遥控器 四、阿克曼底盘构成 ...
课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar
11-16
课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)+详细注释.tar课程大作业-AGV基于python实现树莓派小车绕桩源码(含实验报告)...
树莓派小车网页控制代码(html+css+js) 与教程配套
03-06
树莓派小车网页控制代码(html+css+js) 资料将全部开源，发布在CSDN博客上，也会录制视频进行讲解和后续的优化改进
树莓派小车客户端
07-12
树莓派小车基于Socket控制 支持视频超声波 默认端口为8888 需要自己修改IP和配置
树莓派小车物体追踪
12-04
本文讲述如何利用opencv和python实现树莓派小车物体追踪的目标。包含告诉大家如何安装opencv3.0和如何利用它实现我的小车避障以及对应的python程序
树莓派连接wifi个人热点和远程windows远程登录
u011444756的博客
10-24 7325
1.安装完系统后在该目录下新建wpa_supplicant.conf文件填入以下信息 country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="WiFi-A" psk="12345678" key_mgmt=WPA-PSK priority=1 } ...
树莓派驱动电机
u011444756的博客
12-19 5263
树莓派驱动电机 设备： 1.树莓派3b+ 2.若干杜邦线 3.电机驱动模块tb6612fng 4.电机 5.充电宝和usb线 6.连接式的DC公母头（可有可无） 7.电烙铁 使用电机驱动模块原因 树莓派的引脚输出电流太弱大概20ma左右不足以支撑电机，就算直接连接能驱动电机也无法实现对电机的调速。 准备 将杜邦线焊在电机上 ...
linux 远程桌面
u011444756的博客
04-20 3520
文章目录linux 远程桌面服务端tigervnc设置VNC设置开机自启VNC设置开机自启修改防火墙配置客户端使用MobaXterm连接 linux 远程桌面 使用tigervnc实现远程桌面 服务端 tigervnc设置 1.安装tigervnc RedHat 系列： yum install tigervnc tigervnc-server Debian 系列： sudo apt-get install tightvncserver 2.运行tigervnc vncserver :1 参数是端口号
树莓派使用PIGPIO报错
u011444756的博客
12-20 1260
树莓派使用PIGPIO报错 OSError: failed to connect to localhost:8888 错误提示： Can't connect to pigpio at localhost(8888) Did you start the pigpio daemon? E.g. sudo pigpiod Did you specify the correct Pi host/port in the environment variables PIGPIO_ADDR/PIGPIO_PORT?
树莓派 小车 python
07-27
树莓派小车的Python代码可以使用引用\[1\]和引用\[2\]中的代码片段来实现。首先，你需要定义一个获取键位的函数，可以使用引用\[1\]中的代码。然后，你需要使用GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚，可以使用引用\[2\]中的代码来初始化GPIO引脚和定义前进、后退、左转和右转的函数。最后，你可以根据需要调用这些函数来控制树莓派小车的运动。 请注意，使用树莓派控制电机需要连接正确的GPIO引脚，并根据实际情况进行相应的设置和调整。另外，为了避免电机损坏，请确保你的电机和电源符合树莓派的电压和电流要求。 希望这些信息对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。 #### 引用[.reference_title] - *1* [利用Python实现键盘操控小车、通过树莓派GPIO使用python操控小车(树莓派小车、树莓派+Python+LN298操控小车...](https://blog.csdn.net/Callme_TeacherPi/article/details/124228502)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [（贫民窟系列）Raspberry 树莓派+L298N+Python控制小车](https://blog.csdn.net/weixin_41195886/article/details/128408743)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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