树莓派驱动电机

树莓派驱动电机

设备：

1.树莓派3b+
2.若干杜邦线
3.电机驱动模块tb6612fng
4.电机
5.充电宝和usb线
6.连接式的DC公母头（可有可无）
7.电烙铁

使用电机驱动模块原因

树莓派的引脚输出电流太弱大概20ma左右不足以支撑电机，就算直接连接能驱动电机也无法实现对电机的调速。

0.准备

• 将杜邦线焊在电机上
  
• 将tb6612fng附带的排线焊到芯片上（不焊直接拿排线查杜邦线不稳定，我原先没焊，结果通电测试时电机没反应）
  
• 将usb线(红色是正极黑色是负极搞错会烧到tb6612)剥开接上DC头,杜邦线接到另一个DC头

主要是拿来连接tb6612和充电宝，直接供5v电压供电也行

1.接线

• AIN1和AIN2接树莓派Pin11和Pin12
• STBY接正5v我直接接到树莓派的5v引脚（不接芯片不工作，处于休眠状态）
• AO1和AO2接电机
• VCC(芯片供电)和VM(电机供电)接DC头正极，GND接DC头的负极
• PWMA接5v（我测试直接接的5v，调整占空比可以调节电机的转速）

用充电宝是因为输出电压是5v正好够给VCC和VM供电 VM 接15V以内电源,VCC 接2.7v – 5V电源

2.编写测试代码（python和GPIO库）

# -*- coding: utf-8 -*-                 #通过声明可以在程序中书写中文
import RPi.GPIO as GPIO                 #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO

# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)                #将GPIO编程方式设置为BOARD模式

#接口定义
INT1 = 11                               #将L298 INT1口连接到树莓派Pin11
INT2 = 12                               #将L298 INT2口连接到树莓派Pin12


#输出模式
GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT)				
GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT)


GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH)				#AIN1设为高电平
GPIO.output(INT2,GPIO.LOW)				#AIN2设为低电平

3.运行测试代码

shh登录到树莓派运行测试代码

4.测试成功

电机会转动，发现无法上传视频没办法了。

参考文章

https://blog.csdn.net/weixin_43073852/article/details/83085306