树莓派小车硬件结构

最新推荐文章于 2022-10-29 18:21:40 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/115000260
版权

一、简介

小车是阿克曼转向结构开发套件，主要部件包括电池，电机，编码器，转向舵机、IMU，控制板，树莓派，CSI 摄像头，激光雷达、PS 遥控手柄。

硬件整体结构介绍：
在这里插入图片描述

二、MCU控制板

电机控制板功能上主要包括了按照指令速度运动，运动速度反馈，
IMU 数据上报，电池电流电压检测

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三、遥控器

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四、阿克曼底盘构成

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little_miya
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树莓派硬件电路原理图
05-16
树莓派硬件电路原理图
树莓派小车————准备篇（硬件构件和开发环境）
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06-18 4537
硬件准备： 树莓派开发板（最好3B+或者4B） L298N电机驱动板（1个或者2个） DC3V-6V直流减速电机TT马达（4个） 2轮四驱车智能车橡胶轮（4个） 4WD驱动双层小车底盘DIY套件 红外避障传感器(2-3个)，红外循迹传感器(2-3个)，超声传感器(1-2个) 摄像头（USB摄像头或者树莓派摄像头） 锂电池组（给L298N电机驱动板供电） 树莓派电源扩展板(给树莓派供电，树莓派电源要求比较严格，必须到达标准，或者你可以用移动电源) 树莓派T型扩展板 高级面包板（和树莓派T型扩展板配合使用.
树莓派+STM32智能小车开发记录（1）——小车系统结构设计和小车底盘组装
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树莓派开始，玩转Linux18：完整架构
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树莓派小车--材料清单与代码实现
qwrdxer的博客
06-13 1187
树莓派小车 上星期买的树莓派4B ,闲着没事查阅资料做了个树莓派小车 1. 材料准备 树莓派 x1 杜邦线公对公、母对母、公对母 若干( 多买点) L298N电机驱动模块X1 树莓派摄像头 X1( 装在小车上 电脑可以使用VNC 远程观测、操控很好玩) 摄像头支架 ( 用来把摄像头固定在小车上) 双层只能小车底盘X1(带轮胎的) 充电电池X8 （ 用来给小车马达供电的，推荐使用充电电池 ，毕竟太耗电了） 充电宝（5v3a ，用来给树莓派 供电） 泡沫板+双面胶+剪刀( 剪泡沫板用双面胶贴在小车上用
【智能小车】一、树莓派与STM32的配置
PoBH的博客
02-29 5906
0、整体结构与功能模块 1、树莓派刷写镜像 2、无显示器配置wifi并开启ssh 3、配置samba 4、配置STM32控制板 5、底盘结构
树莓派小车网页控制代码(html+css+js) 与教程配套
03-06
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CarDemo.zip_python CarDemo_python 树莓派_树莓派 python_树莓派 小车_树莓派小车
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树莓派44/100 - 先让Pico小车跑起来再说
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weixin_43649969的博客
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树莓派智能小车(一) 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务； 文章目录***树莓派智能小车(一)***1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；2. 通过了解嵌入式系统开发，明确智能小车主控系统树莓派的特点。3.开发环境安装4.登录智能小车5.创建智能小车开发目录 1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务； 认识智能小车 智能小车由三大部分组成：主控部分、感知部分、执行部分。 主控部分：由树莓派完成，负责感知系统信息的采集与分析，并根据分析结果控制小车的运行方向； 感知部分：由红
基于树莓派搭建自动驾驶小车；Donkey Car组装硬件DIY
捉不住的鼬鼠的足迹
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还是想朝着人工智能方向靠一靠，之前研究图像有关的分类、识别，还是觉得太枯燥了。后来结合自己接触较多的Unity引擎，发现有自动驾驶用Unreal或者Unity之类的游戏引擎进行虚拟训练。接着发现了微软的AirSim，稍微研究了下，记录了一篇博客。然后就想虚拟训练虽好，但是既然是自动驾驶，自己能DIY一个小车那就有趣多了，这样就发现了Donkey Car这个项目。它就是基于树莓派，用Tensorfl...
树莓派笔记5：自制小车（简单避障）
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02-08 3万+
利用树莓派做智能小车是个很常见的玩法，整个过程涉及手工制作、GPIO控制、Python程序编写、网络通信等内容，知乎上有的大神还加入图像识别甚至人工智能元素，我自己在制作过程中真的感觉非常有意思，也很有成就感。为了做这个小车，我不惜破费买了各种小车零件和电子元器件（其实花不了多少钱），还突击学习了Python，参考书上的内容和网络上的信息也搞出了自己的小车，虽然功能真的很简单，这次记录的是简单的避...
树莓派机器人小车——（一）树莓派介绍
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第一章 树莓派的硬件介绍 1.1树莓派和Arduino的相对选择 作为一款袖珍电脑，功能强大的它拥有一颗SOC，集CPU、GPU、DSP和SDRAM为一体，以SD卡位内存硬盘，拥有网卡、USB口（可直接连接键盘、鼠标、U盘等外设），同时具备视频、音频模拟输出以及HDMI高清输出的能力，在外部接口上还具备了一般计算机设备不具备的GPIO、SPI、UART等硬件配置，为我们的机器小车提供了丰富的硬件条件。 树莓派支持Python开发并且支持Python控制GPIO口。这使得树莓派的开发门槛降低。Python作
微信小程序操控树莓派小车：实操与代码解析
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