树莓派小车硬件结构

最新推荐文章于 2022-10-29 18:21:40 发布
最新推荐文章于 2022-10-29 18:21:40 发布
阅读量1.2k 收藏 14
点赞数 1
分类专栏： 机器人开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/115000260
版权

一、简介

小车是阿克曼转向结构开发套件，主要部件包括电池，电机，编码器，转向舵机、IMU，控制板，树莓派，CSI 摄像头，激光雷达、PS 遥控手柄。

硬件整体结构介绍：
在这里插入图片描述

二、MCU控制板

电机控制板功能上主要包括了按照指令速度运动，运动速度反馈，
IMU 数据上报，电池电流电压检测

在这里插入图片描述

三、遥控器

在这里插入图片描述

四、阿克曼底盘构成

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

little_miya
关注
专栏目录
嵌入式树莓派智能小车相关
l5678go的博客
02-22 869
毕业前参加了一个嵌入式得课程，其中，最后涉及到一个嵌入式项目——智能小车，项目具体要求如下，在该课程中我在QT上实现了小车主板树莓派可远程控制客户端，可以在电脑上点击按钮实现小车得前进后退，左右转以及加减速。按下方向键和挡位健，即可启动小车，之后可以换挡和按字母键（A W D Z S Q E）进行前 左 右 后 停 加减速转换，同时可以开启自动驾驶模式，遇到障碍物会启动超声波模块探测作出反应，探测...
树莓派硬件电路原理图
05-16
树莓派硬件电路原理图
树莓派小车————准备篇（硬件构件和开发环境）
qq_45074129的博客
06-18 4533
硬件准备： 树莓派开发板（最好3B+或者4B） L298N电机驱动板（1个或者2个） DC3V-6V直流减速电机TT马达（4个） 2轮四驱车智能车橡胶轮（4个） 4WD驱动双层小车底盘DIY套件 红外避障传感器(2-3个)，红外循迹传感器(2-3个)，超声传感器(1-2个) 摄像头（USB摄像头或者树莓派摄像头） 锂电池组（给L298N电机驱动板供电） 树莓派电源扩展板(给树莓派供电，树莓派电源要求比较严格，必须到达标准，或者你可以用移动电源) 树莓派T型扩展板 高级面包板（和树莓派T型扩展板配合使用.
树莓派+STM32智能小车开发记录（1）——小车系统结构设计和小车底盘组装
一大块肥皂的博客
10-06 2789
后续会基于树莓派与STM32系统板进行智能小车的开发，包括小车功能设计、小车控制软件开发、小车物理模型开发以及软件验证等，尽量模仿汽车软件开发时的V字开发流程进行。今日完成开题，先简单记录下，后续会陆续更新。 ...
树莓派开始，玩转Linux18：完整架构
哒宰的博客
04-29 392
树莓派开始，玩转Linux18：完整架构 Linux系统可以分为内核和应用程序两个主要部分，但如果细分，内核和应用程序之间，还可以有更精细的模块划分。完整的Linux系统架构，如图所示，下面分别来看Linux架构中的不同部分。 1.内核模式与系统调用： 计算机启动之后，Linux的内核程序启动成为一个单一的内核进程。这个单一进程将执行内核的相关功能。内核进程有权调用所有的计算机资源。当应用程序运行时，内核会分配给该应用程序一定的计算机资源。应用程序与硬件之间的互动，也必须经由内核进行。因此，即使是一个应用
树莓派小车--材料清单与代码实现
qwrdxer的博客
06-13 1186
树莓派小车 上星期买的树莓派4B ,闲着没事查阅资料做了个树莓派小车 1. 材料准备 树莓派 x1 杜邦线公对公、母对母、公对母 若干( 多买点) L298N电机驱动模块X1 树莓派摄像头 X1( 装在小车上 电脑可以使用VNC 远程观测、操控很好玩) 摄像头支架 ( 用来把摄像头固定在小车上) 双层只能小车底盘X1(带轮胎的) 充电电池X8 （ 用来给小车马达供电的，推荐使用充电电池 ，毕竟太耗电了） 充电宝（5v3a ，用来给树莓派 供电） 泡沫板+双面胶+剪刀( 剪泡沫板用双面胶贴在小车上用
【智能小车】一、树莓派与STM32的配置
PoBH的博客
02-29 5900
0、整体结构与功能模块 1、树莓派刷写镜像 2、无显示器配置wifi并开启ssh 3、配置samba 4、配置STM32控制板 5、底盘结构
树莓派小车网页控制代码(html+css+js) 与教程配套
03-06
这个项目结合了硬件（树莓派小车）和软件（前端网页控制），提供了从网页端远程控制物理设备的能力。 在描述中，我们了解到此项目的所有资源将会开源，这意味着你可以访问到源代码，并且可以在CSDN博客上找到这些...
CarDemo.zip_python CarDemo_python 树莓派_树莓派 python_树莓派 小车_树莓派小车
07-15
4. **小车硬件结构** 树莓派小车通常由树莓派主板、电机驱动板、电机、轮子、电池等部件构成。电机驱动板负责接收树莓派的控制信号并放大，驱动电机转动。"CarDemo.py"通过控制树莓派的GPIO引脚，间接控制电机驱动...
基于树莓派的避障小车（Python）
07-27
1. 硬件结构设计：小车的硬件结构主要包括 Raspberry Pi 4B、红外避障模块、四路寻迹模块、摄像头模块、电机驱动模块和双舵机云台等模块。 2. 软件设计：小车的软件设计主要包括 Python 语言编程和网页端监视系统的...
树莓派小车.zip
06-25
树莓派小车项目是一个基于树莓派微型计算机的DIY智能小车项目，它将树莓派的计算能力和编程技术结合，...下载的"树莓派小车.zip"文件可能包含完整的代码、硬件布局图以及相关教程，是学习和实现树莓派小车的宝贵资源。
树莓派小车遥控APP(android studio)
03-22
总的来说，“树莓派小车遥控APP(android studio)”项目融合了Android应用开发、网络编程和硬件控制等多个方面的技术，对提升开发者综合技能有很好的锻炼作用。完成这个项目不仅可以让用户拥有一个自定义的遥控小车，...
树莓派44/100 - 先让Pico小车跑起来再说
申龙斌的程序人生
10-31 3076
树莓派Pico加L293D，让小车先跑起来再说。
树莓派机器人小车（创乐博）修炼指南（一）
weixin_43649969的博客
10-29 3965
树莓派机器人小车前期工作的踩坑指南
树莓派制作自己的小车车（上）
salewang的博客
10-08 1774
树莓派
树莓派智能小车
m0_54445957的博客
05-22 1万+
树莓派智能小车(一) 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务； 文章目录***树莓派智能小车(一)***1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；2. 通过了解嵌入式系统开发，明确智能小车主控系统树莓派的特点。3.开发环境安装4.登录智能小车5.创建智能小车开发目录 1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务； 认识智能小车 智能小车由三大部分组成：主控部分、感知部分、执行部分。 主控部分：由树莓派完成，负责感知系统信息的采集与分析，并根据分析结果控制小车的运行方向； 感知部分：由红
基于树莓派搭建自动驾驶小车；Donkey Car组装硬件DIY
捉不住的鼬鼠的足迹
05-23 6735
还是想朝着人工智能方向靠一靠，之前研究图像有关的分类、识别，还是觉得太枯燥了。后来结合自己接触较多的Unity引擎，发现有自动驾驶用Unreal或者Unity之类的游戏引擎进行虚拟训练。接着发现了微软的AirSim，稍微研究了下，记录了一篇博客。然后就想虚拟训练虽好，但是既然是自动驾驶，自己能DIY一个小车那就有趣多了，这样就发现了Donkey Car这个项目。它就是基于树莓派，用Tensorfl...
树莓派笔记5：自制小车（简单避障）
热门推荐
wangzhenyang2的博客
02-08 3万+
利用树莓派做智能小车是个很常见的玩法，整个过程涉及手工制作、GPIO控制、Python程序编写、网络通信等内容，知乎上有的大神还加入图像识别甚至人工智能元素，我自己在制作过程中真的感觉非常有意思，也很有成就感。为了做这个小车，我不惜破费买了各种小车零件和电子元器件（其实花不了多少钱），还突击学习了Python，参考书上的内容和网络上的信息也搞出了自己的小车，虽然功能真的很简单，这次记录的是简单的避...
linux命令find实现_find.zip
最新发布
09-17
linux命令find实现_find
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值