无人机电池详细解密

本文详细介绍了无人机电池的关键技术参数,如容量、放电平台、电压、循环寿命、放电倍率等,并探讨了现有电池的问题,提出使用动力18650电池作为替代方案的可能性,对比了不同组合的性能和成本。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一个是高倍率无人机电池,一个是普通版的无人机电池

航模上使用的锂电池全称为“锂聚合物电池”(Li-polymer,又称高分子锂电池),它比镉、氢电池更轻,可以为航模提供更长的续航时间,同时也具有较高的安全性,所以被广泛采用。

锂聚合物电池的显著特点是放电倍率大,它可以通过放电来满足无人机在不同环境下的使用要求。一块锂聚合物电池的放电电流可以达到几百A,而手机的电池放电电流还不到1A,与之相比要小很多。

无人机电池通用的插头是T型,也就是我们俗称的T插。随着电池放电性能越来越好,电子调速器的承受电流能力也越来越高,普通T型插头已经不能完全满足模友们的需求,于是有了XT60插头,它可以很好的承受巨大的电流输出,根据插头使用的金属成分不同,其电流耐受能力可从50A-120A之间变化,可以满足大多数无人机的需求。

电池只要性能指标:

1.容量。

2.放电平台,可以理解为额定电压,即电池工作中大部分时间的输出电压。

3.电压。目前主流是充满电4.2V,放电平台一般为3.7V;高压版充满电4.35V,放电平台一般为3.8V。

4.循环寿命,一般表示支持多少个完整的放电循环后容量下降为初始的80%或90%。

5.放电倍率。支持的最大工作电流,如5C倍率下5000mAh的电池,最大工作电流为25A,当然瞬时电流可以更大。

6.能量密度。有重量能量密度和体积能量密度之分,因为无人机更关心重量所以多用重量密度衡量电池性能。即单位重量下电池的能量,单位:Wh/Kg。(能量用放电平台乘容量计算得。)

电池参数S的含义

在说到航模电池时,我们一般会说*S电池。其中的S即为几片串联的意思。例如3S/2200mAh电池就是3片2200mAh的电池串联。

由于单片电池的电压为3.7V,所以通过电池的参数S,我们也可以得知电池的电压。例如,3S电池的电压为3*3.7V,即11.1V。

电池参数mAh的含义

电池的容量是用毫安时mAh来表示,它指电池以某个电流来放电能维持一小时,例如1000mAh的电池理论上能保持1A的电流放电一小时。

电池的放电并非是线性的,但电池在小电流时的放电时间总是大于大电流时的放电时间,我们可以近似大致估算出电池在其它电流情况下的放电时间。

电池参数C的含义

C指电池的放电倍率,指电池在规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流值。电池的放电能力,即最大持续电流=额定容量*放电倍率C。

例如3S/2200mAh/20C电池的最大持续电流就是2.2*20=44A。如果该电池长时间超过44A或以上电流工作,那么电池寿命会变短。

无人机在进行暴力飞行的时候,C数越高的电池放电性能越好,能瞬间提供的电流支持越大,当然电池价位也会升高,但千万不要超过电池的放电C数进行放电。

再例如上面这个商品的3S/1100mAh/25C电池的最大持续电流就是1.1*25=27.5A。如果该电池长时间超过27.5A或以上电流工作,那么电池寿命会变短。

上面表写这容量是18000mAh,旁边还有一个写着25C的,表示的就是该电池可以支持的稳定大电流放电的大小,1C表示是一18A电流放电,可以放一小时,如果是25C,就是25×18A=450A,可以放电时间是:18Ah(容量)/450A=0.75小时=0.75×60=43.2分钟。

以大疆精灵3(暂时只找到这款的参数)为例,其电池参数如下:

尺寸:130mmX75mmX45mm

容量:4480mAh

电压:15.2V

续航:20分钟

重量:365g

价格:800元以上

其使用的的是大放电电流电池,根据上述数据计算,放电电流大约是14A。

同时,网上(例如大疆的BBS上)可以看到很多因为电池原因造成的炸鸡、落水等等的记录。并且,这货貌似保养很麻烦,得以一定容量来保存,非常麻烦。

那么,我们来探讨一下无人机的电池技术问题。

针对现有技术。以如下几个方面进行探讨:

1、容量:大问题,涉及续航。

2、可靠性:重要性就不说了。

3、电压:高电压好些。

4、重量和体积:一个很重要的参数。

先说一下动力电池吧,这货是上上上一代小型无人机专用的,因为当时只能用单节的电池,并且要大电流放电(10C以上),所以才有了这种类型的电池。这种电池虽然放电电流大,但是其体积、质量、充放电次数等参数相对传统电池都不太好。当时(上上上代)基于航模的需求,不得不用这种电池。

但是,现在,无人机带载能力已经提升很多。以大疆精灵3为例,电池重量350g左右,属于大尺寸、大体积电池。我认为有更好的办法解决现在遇到的问题。

基于以上探讨,我们是否可以使用动力型18650电池代替专用电池呢?

我们进行以下计算:

松下动力18650参数如下

电压:3.6V

容量:2900mAh

重量:44.5g.

放电电流:10A

那么,我们用4节并联,然后4组串联的方式来计算,得到如下参数:

电压:14.4V

容量:11600mAh

重量:712g

成本:256元(16节X16元/节)

放电电流:40A(最大)

从上面的参数看来,重量大了1倍,其他基本完胜。

那我们将电池数量缩减到一半后,容量变为5800mAh,依然完胜。体积上,却小了很多:72X36X65(毫米,理论值,实际使用需要增加控制部分)

我们每组再增加一节电池,得到如下参数:

电压:14.4V

容量:8700mAh

重量:534g.

放电电流:30A(最大)

续航时间:39分钟(约)

成本:200元以内!

体积:72X54X65(精灵3电池体积一半不到,未考虑电池控制器,我认为可以集成到无人机中)

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