水下地形测量

①华测测量船，单波束声呐（单点）、双频单波束声呐（单点，可以测量淤泥厚度）与多波束声呐（点云）水深测量。

②由于项目较少，所以设备市场价较高。

③效率，以华测为例巡航速度为3m/s,航带5m，作业时间为2个小时，7200S，一个作业架次面积为0.1平方公里。

④一般操作流程：

1.检查，手柄电压，飞机电压，自动航速，下水前检查涡轮是否正常，使用天线与端口一致。定期与售后联系设备升级。

2.地面站三种操作，自动航线，绘制航线，先跑巡航线再编辑航线。地面站中注意HOME点，必须与实际位置一致。

3.开启网页输入千寻账户与船体连接保证信号畅通。

4.开启采集数据工程，新建工程大概与GPS一致。七参需要自己整理。步骤开启一键连接开始采集，完成后水深取样。去除不正确点，生成并导出数据。

5.地面Id192.168.0.254.端口30000.户名XXXX，密码XXXXX

6.网页XXXX密码admin1234。