风电微观选址（内业篇）

一般情况下风电微观选址是需要实地去踏勘的，本文解决的问题是结合目前现有的技术手段寻找一种与外业踏勘互补的内业选址手段

基础数据：

测区的三维实景模型OSGB格式

测区外业航拍数据的POS数据，格式为TXT

测区的原始照片JPG

位置矢量文件SHP

软件：globalmapper、DasViewer、CASS3D

操作步骤：

POS文件

globalmapper中加载POS文件，具体的步骤详见globalmapperTXT文件的导入

导入位置矢量文件

查看目标范围附近的照片信息

根据路径搜索对应的照片

dom截图

三维实景模型截图

DasViewer，最新版本的三维模型、DOM、点云可以叠加显示还是很不错的。

CASS3D，测绘界的大哥，不过多评价。

原始照片，可以选择不同角度的，因为航拍有重叠率，所以一个地方应该在好多张照片上都可以找到的，下面就是接近中心地带和其他区域飞机拍摄到的影像，如果是倾斜相机或者没有云台的飞机，拍摄的照片就是2.5d的，有倾斜的效果，但是大疆无人机或者说所有带云台的飞机，相机姿态是十分稳定的，永远朝下，所以基本上也没有倾斜的效果，所以说针对机位的二次采集数据还是很有必要的，用倾斜相机点对点的重新的采集数据，会取得更好的效果。

中心点附近

其他区域

以上的操作步骤可以灵活的变通，目的就一个减少外业的勘察量，节约时间成本和人力成本。

由于照片是没有坐标的，所以在照片上寻找选址位置就是一件比较麻烦的事情，那怎么样去解决呢，利用测绘上的方位角的知识，或者说利用简单的方位，北偏东之类的描述也是很容易找到位置的。这里的东西南北是照片坐标系下的，一定不能以为是空间坐标系下的，因为照片本生就是沿着航带方向的，所以只能够用照片的坐标系。也就是航向为北，其他的参照空间直角坐标系。

找到对应的照片可以直接拖进globalmapper中显示

显示照片的名称，箭头是航线的方向，这也是很重要的参数，因为飞机飞行的方向决定了照片坐标系的方向，对整个选址的定位是至关重要的。

但是照片pos中记录的YAW值会一会正值一会负值，这里的正负值表达的不是方向相反，而是飞机围绕Z轴转动，以设定的航向为基准，

这也是一个需要注意的问题。