关于RT_thread延时函数的分析

一．RT_TICK_PER_SENCOND 对rt_thread_mdelay延时的影响

 

1. 一些基本的定义

    任何操作系统都需要提供一个时钟节拍，以供系统处理所有和时间有关的事件，如线程的延时、线程的时间片轮转调度以及定时器超时等。时钟节拍是特定的周期性中断，这个中断可以看做是系统心跳，中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是 1ms–100ms，时钟节拍率越快，系统的实时响应越快，但是系统的额外开销（耗电量）就越大，从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。

RT-Thread 中，时钟节拍的长度根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整，等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。

由于全局变量 rt_tick 在每经过一个时钟节拍时，值就会加 1，通过调用 rt_tick_get 会返回当前 rt_tick 的值，即可以获取到当前的时钟节拍值。此接口可用于记录系统的运行时间长短，或者测量某任务运行的时间。接口函数如下：

rt_tick_t rt_tick_get(void);

1. rt_thread_mdelay()函数的实现如下图：

 

转定义 rt_tick_from_millisecond();

 

以rt_thread_mdelay(1)，rt_thread_mdelay(9)为例判断其在RT_TICK_PER_SECOND = 100情况下延时是否相等？

将1和9分别带入到rt_tick_from_millisecond()函数中

Tick = 100*（1/1000）             //tick = 0

Tick+=(100*(1%1000)+999)/1000;   //tick = (100+999)/1000 = 1099/1000 =1

Tick = 100*（9/1000）             //tick = 0

Tick+=(100*(9%1000)+999)/1000;   //tick = (900+999)/1000 = 1899/1000 =1

所以return的值都为1；

将tick=1带入到相同的return  rt_thread_sleep(tick)；

 

可以得出结论：RT_TICK_PER_SECOND 代表了rt_thread的时钟节拍，以及延时的精度 ，当RT_TICK_PER_SECOND = 100时 rt_thread_mdelay的延时精度为最小为10ms。

实测验证：

实验环境：GD32f303RCT6，

实验步骤：

1.将RT_TICK_PER_SECOND = 10 设置控制LED的引脚翻转时常为1ms

 

2.将RT_TICK_PER_SECOND = 1000 设置控制LED的引脚翻转时常为1ms.

 

实验现象：

步骤1实验现象为能明显观察到LED的亮灭；

步骤2实验现象为LED常亮。

已知；人眼能够识别LED亮灭的最小时间为20ms，小于这个时间人眼观察到的就为常亮。

将延时时间改为20ms，实验现象为微微能够有亮灭的感觉。

实验结论：RT_TICK_PER_SECOND决定着RT_thread的延时的精度。

目录

一．RT_TICK_PER_SENCOND 对rt_thread_mdelay延时的影响

---