[STM32 HAL] 控制LED灯闪烁频率

TIM简介

TIM外设，是用来产生定时事件的。在内部构造上 如下图。

但关键部件只有 [输入时钟脉冲]->[计数器CNT]->[捕获比较寄存器]
常用的寄存器

• Prescaler(PSC)预分频寄存器：对输入到TIM外设时钟频率进行分频，比如该TIM挂在在APB2上，APB2的时钟频率为72MHz，如果设置PSC寄存器值为72-1，那么那么进入TIM外设的内部的时钟频率为1MHz，CNT寄存器也就是对1这1MHz的脉冲进行计数。该寄存器可通过__HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__)进行修改
• Counter(CNT)寄存器： 用来计数当前收到的脉冲数。使用__HAL_TIM_SET_COUNTER(__HANDLE__, __COUNTER__)修改
• CCR寄存器（capture/compare register）：在输入捕获，和输出比较中有不同的作用。以PWM波生成为例，该寄存器可用来设置PWM波的占空比。使用__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)来进行设置
• ARR寄存器（AutoReload Register）: 在本例中，当CNT寄存器中的值达到ARR中的值时，自动将CNT值清零。也就是用来限制CNT的计数范围。使用__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__)进行设置。
  从下图可以看出TIM生成PWM的工作过程。TIM最核心的就是CNT和ARR了，CNT不断的计数，计的是进入TIM的脉冲数，也就是经过PSC分频后的时钟脉冲数；CNT一旦到达ARR的值就会归零，再次开始计数。这就是基本TIM的作用了。如果TIM的某个通道还启用PWM功能，那么就会有CCR寄存器被派上用场，时刻监视着CNT值，根据CNT值和CCR值的比较，更改通道的对应引脚的电平状态。
  

STM32CubeMX配置

对于本次例题。我们直接将CCR值设置为ARR的一半，也就是PWM的占空比50%
将LED灯所在引脚的模式设置为TIM。

配置该TIM 通道为PWM波输出方式。只需要启动Activated即可（左侧TIM16图标变成绿色），主要的参数可以在程序中通过上述的代码设置。

代码编写

double LED_freq=1;//全局变量，用于保存当前LED闪烁频率值
void LED_blink(double freq)
{
	uint16_t freq_arr=10e3/freq;
	__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 7200 - 1) //将进入TIM的频率设为10KHz
	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1,freq_arr);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,freq_arr/2);
	htim1.Instance->EGR=TIM_EGR_UG; //立即使配置生效
}

#define KEY_UP 1
#define KEY_DOWN 2
#define KEY_NONE 0
uint8_t read_button()
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0||HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)
	{
		HAL_Delay(20);//延时消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)
		{
			HAL_Delay(500);
			return KEY_UP;
		}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0)
		{
			HAL_Delay(500);
			return KEY_DOWN;
		}
	}
	else
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==1&&HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==1)
			return KEY_NONE;
	return KEY_NONE;
}

主循环

 /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启用TIM定时器
  LED_blink(1);
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	switch(read_button())
	{
	case KEY_UP:
		++LED_freq;
		LED_blink(LED_freq);
		printf("Freq=%.2f\r\n",LED_freq);
			break;
	case KEY_DOWN:
		--LED_freq;
		LED_blink(LED_freq);
		printf("Freq=%.2f\r\n",LED_freq);
			break;
		default:
			break;
    }

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