直方图原理和应用

概念：在分析图像、物体、视频信息的过程中，我们常常把眼中的看到的物体用直方图(histogram)表示。

应用：直方图可以用来描述各种不同的事情，如物体的彩色分布、物体边缘梯度模板、以及表示物体目标位置的当前假设的概率分布。

直方图可以用来进行快速姿态识别、检测视频中的场景变换。

原理：直方图就是对数据进行统计，将统计值组织到一系列实现定义好的bin中。bin中的数值是从数据中计算出的特征的统计量，这些数据可以是梯度、方向、色彩或者任何其它特征。

直方图示例用法，取自《学习OpenCV》P227

该程序的作用是计算输入图像的色相饱和度(hue-saturation)直方图。

#include <iostream>
#include <opencv2/ope