嵌入式之STM32系列笔记

一、单片机程序构架设计

用单片机开发项目，当代码开发到一定的程度后，由于涉及到的源程序文件与头文件众多，若在前期为程序设计好架构，则在一定程度上便于程序的维护与管理，更有利于理清思路，加快项目的开发。通常将程序架构设置为四层，如下图（其中Middleware可以没有，如果没有外部扩展件，如外部Flash）

Application Layer:

Middleware Layer:

Driver Layer:

Device Layer:

针对STM32F429（阿波罗开发板），采用工程文件配置以及程序架构如下：

二、时间片轮询

三、串口收发之管道FIFO

四、定时器编码器模式

增量式编码器</