Ubuntu 16.04 Android Studio 连接Android设备异常

1.CTRL+ALT+T 召唤出来 Terminal，输入 adb shell 并回车;

    此处的两个现象：1. ubuntu系统没有安装adb;按照Terminal自己安装

sudo apt-get install adb

                                 2. error： device '(null)' not found 

2.解决 device '(null)' not found 问题

    why：udev的问题

    what is udev？？？Ubuntu UDEV

    How to solove this problem？

    1.到udev的路径查看一下都有什么东西（mark：新系统什么都没有的）

cd /etc/udev/rules.d && ls

    2.    在该路径下面创建 51-android.rules 的文件，并把如下内容写入到该文

SUBSYSTEM==“usb” ENV{DEVTYPE}==“usb_device”, MODE="0666"

    3.  修改文件的权限

sudo chmod 755 51-android.rules

   4.  重启udev.service 

sudo /etc/init.d/udev restart

   5.重新插拔你的android usb设备（此刻需注意你的开发者选项要打开）,勾选 “允许USB调试”

     （mark：遇到的坑的问题，公司的Android设备在充电的情况下，adb shell 识别不了。必须是拔掉电源，然后重新插拔android 设备，然后再插上充电电源。）

   6.在Terminal端输入重新adb shell，此时就可以显示你的Android设备了。