ROS小技巧
惜缘865
与其朝三暮四,不如选择一个领域深扎下去。
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ROS 两角最小距离
源码来自于: /opt/ros/kinetic/angles/angles.h函数一:/*! * \function * \brief shortest_angular_distance * * Given 2 angles, this returns the shortest angular * difference. The inputs and ouputs are of course radians. * * The result *.原创 2020-10-08 14:13:55 · 1023 阅读 · 0 评论 -
Nvidia Jetson Nano入门与使用
Pre:Nvidia Nano板等了好久,国内终于便宜了一点。刚从网上买一个,准备替换掉Nvidia TX2开发板(因为目前的算法在Nano开发板上跑应该没有问题)。打开包装,核心板上面写着Made In China :一 介绍NVIDIA®JetsonNano™开发人员套件是适用于制造商,学习者和开发人员的小型AI计算机。按照本简要指南,您将准备开始构建实用的AI应用程序,很酷...原创 2019-06-22 08:51:02 · 31994 阅读 · 14 评论 -
Nvidia TX2刷机 Jetpack3.2
Pre:主机系统:Ubuntu 16.04宿主机:Nvidia TX2Jetpack3.2下载链接:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-3_2_1Start:步骤一:下载Jetpack3.2.1,并修改为可执行权限步骤二:执行下载的文件./JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run...原创 2019-05-15 11:05:37 · 415 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA TX2 安装CH340、CH341串口驱动
原文链接:https://www.jetsonhacks.com/2018/03/22/build-kernel-modules-nvidia-jetson-tx2-2/转载 2019-03-27 17:11:24 · 1139 阅读 · 0 评论 -
Inter RealSense D435安装和使用教程(ubuntu 16.04)
参考链接:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md该博客只针对于ubuntu16.04-LTS,14.*或者18.*的系统请参考上面的链接。Prerequisites:1.更新ubuntu系统和稳定版本的内核sudo apt-get update &&...原创 2019-09-12 10:19:12 · 4156 阅读 · 0 评论 -
ROS中四元素和欧拉角转换
Yaw角到Quaternion geometry_msgs::Quaternion geo_q = tf::createQuaternionMsgFromYaw(refLinePose_.yaw);Quaternion到Yaw角double yaw=tf::getYaw(i.pose.orientation); //原创 2020-08-01 14:49:56 · 2308 阅读 · 0 评论 -
Error sudo rosdep init
sudo gedit /etc/hosts199.232.28.133 raw.githubusercontent.com原创 2020-06-10 17:18:46 · 251 阅读 · 1 评论 -
Costmap2DROS中getRobotPose函数调用分析
costmap_2d命名空间中getRobotPose函数的定义 /** * @brief Get the pose of the robot in the global frame of the costmap * @param global_pose Will be set to the pose of the robot in the global frame of the costmap * @return True if the pose was set successf原创 2020-06-04 17:09:47 · 3147 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人开机自启动(systemd 版本)
配置/etc/rc.local的内容如下:#!/bin/bash -e## rc.local## This script is executed at the end of each multiuser runlevel.# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other# value on erro...原创 2019-11-27 10:34:17 · 1605 阅读 · 1 评论 -
ROS 配置多网口通讯
列出当前所有的网络设备ifconfig -a结果如下:enp2s0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:2f:5c:68:06:ad inet addr:192.168.1.101 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0 inet6 addr: fdf7:383f...原创 2019-10-29 15:53:35 · 2361 阅读 · 0 评论 -
ROS PC主机配置远程Master
machine_name=(`hostname -I`)export ROS_IP=${machine_name[0]}#----------------------PC-Me---------------------#export ROS_HOSTNAME=$ROS_IPexport ROS_MASTER_URI=http://$ROS_HOSTNAME:11311#-------...原创 2019-10-29 14:43:43 · 1282 阅读 · 0 评论 -
ROS 编译错误以及解决方案
错误一:Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY BULLET_INCLUDE_DIR)解决办法:sudo apt-get install libbullet-dev...原创 2019-03-12 14:12:48 · 8776 阅读 · 0 评论 -
/dev/ttyUSB0 permission denied 解决方案
首先我们先查看一下ttyS*和ttyUSB*所属的用户和用户组ls -l /dev...crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Nov 25 16:17 ttyS0crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 Nov 25 16:17 ttyS1crw-rw---- 1 root dialout 4, 66 Nov ...原创 2019-10-19 13:37:04 · 8875 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04上使用HOKUYO UST-10LX 激光雷达
Pre:硬件环境:NVIDIA TX2激光雷达:HOKUYO UST-10LX操作系统:Ubuntu 16.04 、ROS Kinetic(次生操作系统)通讯方式:以太网介绍:北洋HOKUYO UST-10LX介绍:The UST-10LX scanning laser rangefinder is a small, accurate, high-speed devic...原创 2019-03-23 17:44:14 · 1375 阅读 · 0 评论 -
如何将Creo/ProE Mechanism 转化为URDF并显示在RVIZ中
原网址:http://wiki.icub.org/wiki/Creo_Mechanism_to_URDF参考网址:https://it.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-simmechanics-link-software.html https://github.com/...原创 2019-01-21 11:26:03 · 6042 阅读 · 4 评论