SLAM
惜缘865
与其朝三暮四,不如选择一个领域深扎下去。
展开
-
Google Cartographer 建立60000平米地下车库
系统:ubuntu server 16.04ros 版本:kinetic激光雷达:pavo 链接:http://www.siminics.com/google cartographer 官方源码包:cartographer、cartographer-ros、ceres-solver;demo.launch文件如下,因为是实际的建图,所以记得把use_sim_time设置为...原创 2020-03-06 17:34:36 · 1074 阅读 · 4 评论 -
karto slam测试地下车库
硬件配置:Nvidia TX2激光雷达:HOKUYO UST-10LXIMU: MPU9250测试效果:ROS bag数据包:链接: https://pan.baidu.com/s/1l63m2Su230oL_WgErQiNKg提取码: ydii注:过程中出现抖动,目前还在找原因。--------------------------------------...原创 2019-04-13 14:03:18 · 820 阅读 · 1 评论 -
(转载)漫谈 SLAM 技术(上)
原文链接:https://cloud.tencent.com/developer/article/1005894导语随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望。1. SLAM技术SLAM...转载 2019-03-08 10:52:46 · 472 阅读 · 0 评论 -
(转载) 漫谈 SLAM 技术(下)
原文链接:https://cloud.tencent.com/developer/article/1005893?fromSource=gwzcw.700232.700232.700232接《漫谈 SLAM 技术(上)》3. 视觉SLAM系统关键问题结合上述介绍的SLAM系统,我们从以下几个方面分析视觉SLAM系统需要考虑的关键问题。(1)图像信息使用视觉SL...转载 2019-03-08 10:56:19 · 817 阅读 · 0 评论