getPlanFromPotential NO PATH 问题

最新推荐文章于 2024-04-28 11:58:01 发布
最新推荐文章于 2024-04-28 11:58:01 发布
阅读量2.5k 收藏 19
点赞数 1
分类专栏： ROS Navigation 文章标签： move_base NO PATH ROS Global_Planner
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u011608180/article/details/108408298
版权

问题记录:ros global_planner中使用Dijkstra算法,在getPlanFromPotential函数时返回错误,导致小车不规划的问题.

错误如下:Failed to get a plan from potential when a legal potential was found. This shouldn't happen.

相关的网址:

https://answers.ros.org/question/350510/some-errors-when-using-globalplanner/

https://answers.ros.org/question/219109/no-path-error-and-questions-to-gradient_pathcpp-in-global_planner/

https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner/issues/55

https://www.cnblogs.com/shhu1993/p/6337004.html

查询move_base状态: https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/103536376

 

 

惜缘865
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 19
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
专栏目录
Failed to get a plan from potential when a legal potential was found. 解决
Roy111111111的博客
06-30 686
亲测链接1中方法有效，博文2页写的很好，直接改源码的方式应该也可，供大家参考。
ROS用A*算法，出现错误 NO PATH! [ERROR] [1554983592.481612548]: Failed to get a plan from potential when a
qq_41906592的博客
04-15 5013
注意：本文章是根据自己编写全局算法出现了错误 [ INFO] [1554983588.102462215]: start : (272.004452,270.537770) goal : (274.919166,270.342134) [ INFO] [1554983588.105778257]: get goal! goal : (274.919166,270.342134) [ IN...
ros的global_plannerA星算法出现getPlanFromPotential NO PATH 问题解决方案
最新发布
qq_27359699的博客
04-28 520
use_grid_path设置成了false，导致A星算法没通过栅格进行规划。将其改成true即可修复问题。
ROS : Navigation 解决 “The goal sent to the global planner is off the global costmap...” 的警告
eln
06-04 2954
本文档主要记录了 ROS 运行建图和导航节点时，出现 “The goal sent to the global planner is off the global costmap. Planning will always fail to this goal.” 的警告，最终导致导航失败的问题。 The goal sent to the global planner is off the global costmap. Planning will always fail to this goal.问题描述解
turtlebot3_navigation 出错
qq_45947519的博客
10-04 2071
记录，turtlebot3 导航过程出现问题 错误信息： [ WARN] [1633352559.314747498]: Request for map failed; trying again… [ WARN] [1633352559.405209786, 14.540000000]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, tf error
navigation--定位报错
majingming123的博客
12-07 760
navigation--定位报错
uipath 认证问题和答案
11-20
目前UiPath在全球服务超2200家企业客户和政府机构，且以每个月接近200个客户的速度持续增长，年度经常性收入为1.5亿美元。uipath认证答案，可以直接搜索问题找答案，约一百多道题，通过几率很大
lua中使用packagepath解决多个项目的路径冲突问题
09-22
问题的产生通常是因为所有项目共享同一个全局的`package.path`设置。例如，假设我们有两个项目A和项目B，都包含一个名为`test.lua`的文件，但这两个文件的内容不同。如果在服务器上，Nginx配置的Lua `package.path`...
uipath 认证45个问题和答案
03-23
此外，还可以通过日志来追踪和解决程序执行过程中出现的问题。 #### 八、其他关键概念 - **知识点**：除了以上提到的概念外，还有一些重要的概念需要了解。 - **描述**： - **WaitForReady 属性**：在任何 Ui...
UiPath问题件集合.docx
08-12
UiPath问题件集合.docx
uipath第一阶段问题和答案
03-23
uipath level1阶段出现的问题，测试题和答案，几乎包括所有问题
ROS 问题汇总（持续更新）
qq_43326927的博客
02-25 5717
ROS使用过程中遇到的一些问题记录。
修改ROS中使用的全局规路径划算法——将dikstra修改为A*
xuoeigan的博客
05-03 3555
目录一、方法一：修改调用参数二、方法二（推荐）：修改源码三、方法三（推荐）：修改源码 一、方法一：修改调用参数 1.在ROS功能中，找到设置调用全局规划路径算法的yaml文件 2.如图我的机器人中，设置全局路径规划算法的yaml文件是move_base_params.yaml 3.将文件中的base_global_planner: "navfn/NavfnROS"改为base_global_planner: "global_planner/GlobalPlanner" 4.修改完后需要将编译好的deve
【ROS-Navigation】NavFn全局规划源码解读-1
NEO's NOTEBOOK
03-04 4873
记录学习阅读ROS Navigation源码的理解，本文为NavFn全局规划源码学习记录，以文字总结、绘制结构图说明、代码注释为主。仍在学习过程中，有错误欢迎指正，共同进步。 Movebase使用的全局规划器默认为NavFn，默认使用Dijkstra算法，在地图上的起始点和目标点间规划出一条最优路径，供局部规划器具体导航使用。在理解这部分的过程中也参考了很多博客，NavFn的源码中实际上是有A...
移动机器人gazebo仿真(5)—规划算法Ａ*
Musing的博客
03-16 8367
参考博客：MoveBace.cpp阅读笔记贪心算法的一个典型案例——Dijkstra算法:     浅谈路径规划算法之Dijkstra算法A*:      A*寻路算法   关于寻路算法的一些思考（1）——A*算法介绍ROS的全局规划代码介绍（A*）重要：ROS Navigation的global_planner类继承关系与实现算法导航实际流程为：进行全局路径规划，在进行局部路径规划，然后发布速度...
【ROS-melodic Learning】——机器人导航（古月居代码报错与解决方案）
sinat_52032317的博客
12-31 3285
古月居《ROS机器人开发实践》机器人SLAM与导航运行代码遇到的问题及解决方案
globalplanner源码解读
weixin_48631463的博客
06-17 1075
makePlan 路径规划接口函数initialize 初始化规划器接口函数在GlobalPlanner中的主要接口函数：makePlan 重载了路径规划接口函数initialize 重载了初始化规划器接口函数computePotential 新定义了计算规划地图势场的接口函数 (已经不使用了)getPlanFromPotential 新定义了得到规划路径的接口函数(提供给makePlan使用)在GlobalPlanner中的主要成员变量Expander* planner_ 成员变量图搜索算法指针,如: (
ROS学习中常见错误及解决方法
qq_42016865的博客
01-31 3192
1、运行roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch时报错： 解决：先source catkin_ws/devel/setup.bash，再重新运行
ros navigation 解析之A*路径规划
千叶why
09-30 8423
最近在看ros的导航规划算法，后面打算一一解析一边，先从global planner的A*算法开始吧。 ros里面的全局规划用的是global_planner而不是navfn包，修改这种选择也比较简单，只需要将move_base参数的 global_planner替换为global_planner/GlobalPlanner即可。 然后全局规...
No module named 'path'
05-19
The error message "No module named 'path'" typically indicates that Python cannot find a module called 'path'. This could be because the module is not installed or because the module is not on the Python path. To resolve the issue, you can try the following steps: 1. Check if the module is installed: Run `pip list` in your terminal to see if the module is installed. If it's not, you can install it with `pip install path`. 2. Check if the module is on the Python path: If the module is installed but still cannot be found, it may not be on the Python path. You can add the path to the module manually by appending it to `sys.path`. For example: ``` import sys sys.path.append('/path/to/module') ``` 3. Check for typos: Make sure you spelled the module name correctly and that it's imported properly in your code.
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值