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原创 串口通信的基本知识 RS-232(转)
本文介绍了串口通讯的基本概念、数据格式、通讯方式、典型的串口通讯标准等内容。串口通讯(Serial Communication):是指外设和计算机间通过数据信号线、地线等按位进行传输数据的一种通信方式,属于串行通信方式。串口是一种接口标准,它规定了接口的电气标准,没有规定接口插件电缆以及使用的协议。(1)接口标准: 串口通信的接口标准有很多,有 RS-232C、RS-232、...
2019-08-07 22:59:44 2518
翻译 ROS navigation teb_local_planner 参数
说明:介绍了teb_local_planner的概念和参数参考代码https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner概要teb_local_planner包是2D导航功能包中base_local_planner的插件实现。Timed Elastic Band 基础方法在轨迹执行时间,障碍物分离以及运行时遵守kinodynam...
2019-08-07 18:01:41 2410
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2016-06-27
universal-image-loader-1.9.3-with-sources.jar
2014-11-05
universal-image-loader-1.9.2-SNAPSHOT-with-sources.jar
2014-11-05
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