本帖旨在帮助新手在VS2010下配置PCL。
首先去官网,下载pcl1.6.0all in one(http://pointclouds.org/downloads/windows.html)。下载完后安装,记得路径选择自动添加。默认安装到C:\Program Files\PCL 1.6.0。
其次,安装完后,设置环境变量,path-----C:\Program Files\PCL 1.6.0\bin。(一般这步完成后需要重启一下电脑)
然后,新建一个VS项目。在属性管理器中设置属性。右键点击属性管理器,选择属性。这样就可以只设置一次了。注意pcl1.6.0是设置debug属性。pcl1.7.1是设置release属性。
最后在属性里添加包含目录,库目录,附加依赖项这三项。最后点确定.
再找个例子运行一下就行了,看是否配置成功。