1. ADE20K
链接： ADE20K/
简介： 图片包含室内和室外数据集，上图是一些例图
场景：
场景比较丰富：室内，室外，自然场景等。单张场景的类别也较多。
特点：
- 训练集：20210张图片
- 验证集：200张
- 共150个类别（但是语义标注的时候，像素点不能全面覆盖，存在偶尔有点漏掉的现象，于是标注的时候会多一个 “0” 类别，不计入loss的计算，但是网络的输出只有150个类别）
- 语义信息的标注是在一张灰度图像上的，只是各个点的取值范围是(0-150, 0表示背景类，不计入loss计算)
- 类别文件就不全贴出来了。
background 背景
wall 墙
building 建筑
sky 天空
floor 地板
tree 树
ceiling 天花板
road 路
bed 床
windowpane 窗玻璃
grass 草地
cabinet 柜子
sidewalk 人行道
person 人
earth 地
door 门
table 桌子
...
2. cityScapes
简介： Cityscapes数据集中于城市街道场景的语义理解
特点：
- 5000张像素级标注图片，20000张弱标注图片
- 数据集共有30个类别
- 采集自50个不同的城市
- 不同的月份（春夏秋）
- 白天
- 好、中好天气
- 单张图片中有多个物体，不同的场景布局，不同的背景
标注原则
有标记的前景对象绝对不能有洞，也就是说，如果有一些通过前景对象可见的背景，它就被认为是前景的一部分。这也适用于与两个或更多类高度混合的区域:它们被标记为前景类。例如:房子前面的树叶或天空(everything tree)，透明的车窗(everything car)。
类别定义
| Group | Classes |
|---|---|
| flat | road · sidewalk · parking+ · rail track+ |
| human | person* · rider* |
| vehicle | car* · truck* · bus* · on rails* · motorcycle* · bicycle* · caravan*+ · trailer*+ |
| construction | building · wall · fence · guard rail+ · bridge+ · tunnel+ |
| object | pole · pole group+ · traffic sign · traffic light |
| nature | vegetation · terrain |
| sky | sky |
| void | ground+ · dynamic+ · static+ |
粗糙标注
为20000张图片提供了粗糙的多边形标注。同样，重叠的颜色对语义类进行编码(参见类定义)。注意，我们的目标不是注释单个实例，但是，我们标记了覆盖单个对象的多边形。
cityscape标签与label的对应关系
/home/zzp/SSD_ping/anaconda3/envs/z1/bin/python /home/zzp/SSD_ping/my-root-path/My-core-python/pytorch-deeplabV3+/cityscapesScripts-master/cityscapesscripts/helpers/labels.py
List of cityscapes labels:
# Please adapt the train IDs as appropriate for your approach.
# Note that you might want to ignore labels with ID 255 during training.
# Further note that the current train IDs are only a suggestion. You can use whatever you like.
# Make sure to provide your results using the original IDs and not the training IDs.
# Note that many IDs are ignored in evaluation and thus you never need to predict these!
name | id | trainId | category | categoryId | hasInstances | ignoreInEval| color
--------------------------------------------------------------------------------------------------
unlabeled | 0 | 255 | void | 0 | 0 | 1 | (0, 0, 0)
ego vehicle | 1 | 255 | void | 0 | 0 | 1 | (0, 0, 0)
rectification border | 2 | 255 | void | 0 | 0 | 1 | (0, 0, 0)
out of roi | 3 | 255 | void | 0 | 0 | 1 | (0, 0, 0)
static | 4 | 255 | void | 0 | 0 | 1 | (0, 0, 0)
dynamic | 5 | 255 | void | 0 | 0 | 1 | (111, 74, 0)
ground | 6 | 255 | void | 0 | 0 | 1 | (81, 0, 81)
road | 7 | 0 | flat | 1 | 0 | 0 | (128, 64, 128)
sidewalk | 8 | 1 | flat | 1 | 0 | 0 | (244, 35, 232)
parking | 9 | 255 | flat | 1 | 0 | 1 | (250, 170, 160)
rail track | 10 | 255 | flat | 1 | 0 | 1 | (230, 150, 140)
building | 11 | 2 | construction | 2 | 0 | 0 | (70, 70, 70)
wall | 12 | 3 | construction | 2 | 0 | 0 | (102, 102, 156)
fence | 13 | 4 | construction | 2 | 0 | 0 | (190, 153, 153)
guard rail | 14 | 255 | construction | 2 | 0 | 1 | (180, 165, 180)
bridge | 15 | 255 | construction | 2 | 0 | 1 | (150, 100, 100)
tunnel | 16 | 255 | construction | 2 | 0 | 1 | (150, 120, 90)
pole | 17 | 5 | object | 3 | 0 | 0 | (153, 153, 153)
polegroup | 18 | 255 | object | 3 | 0 | 1 | (153, 153, 153)
traffic light | 19 | 6 | object | 3 | 0 | 0 | (250, 170, 30)
traffic sign | 20 | 7 | object | 3 | 0 | 0 | (220, 220, 0)
vegetation | 21 | 8 | nature | 4 | 0 | 0 | (107, 142, 35)
terrain | 22 | 9 | nature | 4 | 0 | 0 | (152, 251, 152)
sky | 23 | 10 | sky | 5 | 0 | 0 | (70, 130, 180)
person | 24 | 11 | human | 6 | 1 | 0 | (220, 20, 60)
rider | 25 | 12 | human | 6 | 1 | 0 | (255, 0, 0)
car | 26 | 13 | vehicle | 7 | 1 | 0 | (0, 0, 142)
truck | 27 | 14 | vehicle | 7 | 1 | 0 | (0, 0, 70)
bus | 28 | 15 | vehicle | 7 | 1 | 0 | (0, 60, 100)
caravan | 29 | 255 | vehicle | 7 | 1 | 1 | (0, 0, 90)
trailer | 30 | 255 | vehicle | 7 | 1 | 1 | (0, 0, 110)
train | 31 | 16 | vehicle | 7 | 1 | 0 | (0, 80, 100)
motorcycle | 32 | 17 | vehicle | 7 | 1 | 0 | (0, 0, 230)
bicycle | 33 | 18 | vehicle | 7 | 1 | 0 | (119, 11, 32)
license plate | -1 | -1 | vehicle | 7 | 0 | 1 | (0, 0, 142)
Example usages:
ID of label 'car': 26
Category of label with ID '26': vehicle
Name of label with trainID '0': road
3. VOC12_AUG
简介： 是基于voc扩充的一个语义分割数据集。其组成可参考:PASCAL VOC 2012 and SBD (the augment dataset) 总结
地址： Semantic Boundaries Dataset and Benchmark
特点:
- 数据集比较大
- 单张图片中物体数量相对较少
- 场景和voc数据集的场景很像
- 训练集10582，val：1449
- 类别也是继承自voc，共20个类别
4. InteriorNet
来源: 帝国理工和酷家乐
简介： 包含2200万室内场景，涵盖这些场景的3D、全景、灯光、语义、景深等多种不同样式，可用于深度学习训练和SLAM基准测试，无需手动标注。
场景： 真实世界的家具，整体的设计风格也和真实世界中的室内场景相同
需要邮件确认，还无法下载
5. indoor
简介： 该数据库包含67个室内类别，共计15620张图片。不同类别的图像数量不同，但每个类别至少有100幅图像。所有图片均为jpg格式。
没有总的label，标注格式需要处理
6. other
建筑：
墙，地板，天花板，门，楼梯，自动扶梯
家具：
桌子，椅子/长椅，柜子，盆栽(植物)？
人
问题：
-
前台/服务台？
没有标签label/数据 -
卫生间，××间？
区别不大，特征不明显，无数据
其他
- 这个数据集用什么工具标注
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