【Steam VR 2.0】6.Interactable和Throwable 物体交互 抓 丢 按一下拾取再按一下放下 ，AttachmentFlags介绍 ，强制松手，松手后回到原父物体

介绍一下插件内置的物体交互

 

1.基础的interactable与Throwable

为你的物体添加合适的碰撞体

添加Interactable组件，默认状态，手柄靠近物体，物体边缘高亮

基于Interactable，再添加Throwable，手柄靠近物体高亮时，再点击抓取或者扳机键，即可拿取物体

其中的一些参数，可以自己尝试使用一下

例如Interactable的

Hide Hand On Attach：当拾取物体后，隐藏“手”的模型

如果你为抓取的物体，制作了Skeleton Pose，那么就要取消勾选这个选项，否则看不见效果

 

Throwable

添加Throwable时，系统会自动添加RigidBody

可以根据需求在下方添加事件

 

2.拾取“枪”及放下“枪”

默认的物体拾取方式是，按下按键时拾取物体，抬起按键时直接松开物体，

然而对于类似射击游戏这种，需要有拾取不同武器的情况，如果一直按着Grib键会非常不舒服，类似枪械的射击，不仅要按住Grib键，还要按Trigger键去射击，同时还要调整角度去瞄准，这样用户体验极差。

 

 

我们需要的情况是：

按一次Grib，抓住枪，并且武器会保持持握状态

在已经抓着枪的情况下，再次点击Grib键，松开武器

 

分析Throwable的代码发现

监听松手的代码内容是在HandAttachedUpdate中实现的，我们只需要控制一下这部分代码的执行时机，即可

我们新建GunThrowable.cs 继承 Throwable.cs

using UnityEngine;
using Valve.VR;
using Valve.VR.InteractionSystem;

public class GunThrowable : Throwable
{
    //你抓取武器所使用的Action
    public SteamVR_Action_Boolean GunGrabAction;
    //标记，当前是否抓着武器
    private bool isGrabbing = false;
    //抓取次数的标志位，
    private int GrabCount = 0;
    //当前抓着枪的手
    private Hand currentHand;

    //当手触碰到枪时
    protected override void OnAttachedToHand(Hand hand) {
        //保留父类内容
        base.OnAttachedToHand(hand);
        //获取当前手
        currentHand = hand;

        Debug.Log("Attach");
    }

    protected override void OnDetachedFromHand(Hand hand) {
        base.OnDetachedFromHand(hand);
        //清空当前手
        hand = null;

        Debug.Log("Detach");
    }

    protected override void HandAttachedUpdate(Hand hand) {
        if (isGrabbing) {
            //父类，松手的代码
            base.HandAttachedUpdate(hand);
            isGrabbing = false;
        }
    }

    public void Update() {

        //只有当前，碰到物体时
        if (interactable.attachedToHand) {
            //检测，你拾取物体Actin的抬起事件
            if (GunGrabAction.GetStateUp(currentHand.handType)) {
                Debug.Log("-----");

                //Count>1 当前已经抓取到物体
                if (GrabCount >= 1) {
                    isGrabbing = true;
                    GrabCount = 0;
                }
                //Grab count = 0， 当前未抓取物体
                else {
                    GrabCount++;
                }
            }
        }
        
    }

}

将GunThrowable代替Throwable挂到你的物体上即可

 

3.AttachmentFlags

先看一下Hand里的源码

public enum AttachmentFlags
{
    SnapOnAttach = 1 << 0, // 在按下抓取键的瞬间，待抓取物的位置会根据当前手柄位置跳到被抓取状态 The object should snap to the position of the specified attachment point on the hand.
    DetachOthers = 1 << 1, // Other objects attached to this hand will be detached.
    DetachFromOtherHand = 1 << 2, // 当左手抓着物体时，右手也来抓物体，那么左手会自动松手 This object will be detached from the other hand.
    ParentToHand = 1 << 3, // 抓取后，变成手的子物体 The object will be parented to the hand.
    VelocityMovement = 1 << 4, // The object will attempt to move to match the position and rotation of the hand.
    TurnOnKinematic = 1 << 5, // The object will not respond to external physics.
    TurnOffGravity = 1 << 6, // 自动关闭重力 The object will not respond to external physics.
    AllowSidegrade = 1 << 7, // The object is able to switch from a pinch grab to a grip grab. Decreases likelyhood of a good throw but also decreases likelyhood of accidental drop
};

public const AttachmentFlags defaultAttachmentFlags = AttachmentFlags.ParentToHand |
                                                      AttachmentFlags.DetachOthers |
                                                      AttachmentFlags.DetachFromOtherHand |
                                                      AttachmentFlags.TurnOnKinematic |
                                                      AttachmentFlags.SnapOnAttach;

AttachmentFlags是用来标记，标记一些抓取装态。

例如一个手抓住时，另一个手是否可以抢走。或者抓住物体时，是否需要与场景中物体碰撞。等等

 

下面以Throwable为例，介绍下如何使用AttachmentFlag的各项内容，示例抓取物选用自带例子中带有Skeleton动作的方块

 

若选Nothing：

那么Interacctable的内容依然有效，触碰物体会有高亮，但抓取时，物体不会跟着手移动，并且上另一个手时，会出现两个手同时抓住物体的状态。

SnapOnAttach ：抓取的瞬间，调整抓取物位置，以适应手柄状态

DetachOthers ：

DetachFromOtherHand ：一只手抓取时，另一只手也要抓取同一个物体时，原手自动松开

ParentToHand ：抓取时，抓取物变成手的子物体

VelocityMovement ：待抓取物，尝试移动到手的位置（可理解为跟随，可与物体碰撞）

TurnOnKinematic ：

TurnOnGravity：抓取时关闭重力

AllowSidegrade ：该物体能够从捏切换到握。减少good throw的可能性，但也降低了意外脱手的可能性

 

1.抓取物体，并物体可以与参与碰撞

至少勾选：

SnapOnAttach ，VelocityMovement或者ParentToHand

不要勾选：

TurnOnKinematic

 

 

2.抓取物体，并且不参与碰撞

勾选：

TurnOnKinematic

和基础的抓取功能

SnapOnAttach ，VelocityMovement或者ParentToHand

 

3.其他各种组合功能，勾选相应选项即可

 

在其他一些自定义脚本中，也可以自行定义这些抓取功能

 

4.使用代码抓取物体与强制松手

SteamVR中Hand.cs中有抓取物体与松手的代码

 

使用代码抓取物体

hand.cs中

public void AttachObject(GameObject objectToAttach, GrabTypes grabbedWithType, AttachmentFlags flags = defaultAttachmentFlags, Transform attachmentOffset = null)

==详细讲解待补充==

 

强制松手

hand.cs中：

DetachObject(GameObject objectToDetach, bool restoreOriginalParent = true)

直接使用hand.DetachObject() 即可

第一个参数为需要松开的物体，一般可以使用hand.currentAttachedObject来获取到手抓到的物体

所以你的强制松手代码可能如下

if(你需要松手的逻辑){
    Hand hand=player.instance.righthand;//以右手为例
    hand.DetachObject(hand.currentAttachedObject);//强制松开当前抓到的东西
}

第二个参数，如果你的抓取物AttachedObject有父物体，并且记录到了AttachedObject的originalParent中，那么此参数传入true后，松手后，AttachedObject会回到原父物体的子级

 

 

5.松手时，使当前松开的物体，回到其原来的父物体下

========20210225更新=========

先说功能，实现它，只需要勾选Throwable的Restore Original Parent即可。

同时需要注意的是，这个可抓取物要有父物体，否则无效。（在你的主场景，建立一个位置归零的空物体作为父物体，存放可抓取物即可）

这么做的原因：

除了字面意思，我就希望松手返回父物体之外，还有一种情况可能导致bug

 

可能出现的bug如下：

首先，插件里的Player预制体是DontDestoryOnLoad的，并且，如果你的游戏有很多场景，例如菜单场景A，和主场景B，

当你在主场景B中，使用预制的Player抓取了一个物体，那么这个物体也会被强制放入到DontDestoryOnLoad场景中，如果不勾选这个选项，

在你想要离开主场景B返回主菜单A时，刚刚抓取的物体，会被强制带到菜单场景A中，导致逻辑混乱。

 

若勾选这个回到原父物体的选项，抓取物就会在更换场景时，被正确销毁。