Ubuntu18 Cuda10升级Cuda11+Cudnn8+TensorRT7.1+Opencv3

0 前沿

目前TensorRT已经升级到TensorRT7.2版本，开始需要Cuda11+cudnn8支持（7.1版本也有10.2版本），这里简单记录以下安装流程及个别bug处理

1 显卡驱动和CUDA安装

• 下载

  笔者之前的cuda是10.2版本，驱动版本440.10，ubuntu18.04系统更新上最新的驱动号也就440（可能是系统版本有点老）
  
  而cuda11要求驱动450以上的版本，所以需要下载独立的安装驱动 【NVIDIA-Linux-x86_64-450.57.run】
  
  Cuda官网下载Cuda11【cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run】
  Cudnn官网下载cudnn8【cudnn-11.0-linux-ppc64le-v8.0.3.33.tgz】

• 卸载

   sudo /usr/local/cuda-10.2/bin/cuda-uninstaller
   
   卸载驱动
   sudo apt-get purge nvidia*
   sudo apt-get autoremove
   sudo reboot
  

• 安装驱动

   sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-450.57.run
  

  根据提示选择一路确定就行，若存在如下问题：

   An NVIDIA kernel module 'nvidia-drm' appears to already be loaded in your kernel...
  

  先关闭GPU线程和驱动

   sudo -i
   systemctl isolate multi-user.target
   modprobe -r nvidia-drm
  

  再安装驱动即可

• 安装cuda11

   sudo sh ./cuda_11.0.2_450.51.05_linux.run
  

  须知1：accept
  Do you accept the above EULA? (accept/decline/quit):

  须知2：去掉驱动选项，Install即可
  
  须知3：配置.bashrc系统变量

   export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
   export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin
   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
  

• 安装cudnn8

  解压cudnn-11.0-linux-ppc64le-v8.0.3.33.tgz为cuda目录，配置.bashrc系统变量即可

   export CPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/local/cuda-11.0/targets/x86_64-linux/include:/home/~~yourpath~~ /cuda/include
   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/~~yourpath~~/cuda/lib64
  

2 TensorRT

• 安装
  TensorRT安装见Ubuntu1804+CUDA10.0安装TensorRT7

• 配置.bashrc系统变量

   export C_INCLUDE_PATH=/home/~~yourpath~~/TensorRT-	7.1.3.4/include
   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/~~yourpath~~/TensorRT-	7.1.3.4/lib:/home/~~yourpath~~/TensorRT-7.1.3.4/lib/libnvinfer.so.7:/home/~~yourpath~~/TensorRT-7.1.3.4/lib/libnvonnxparser.so.7:/home/~~yourpath~~/TensorRT-7.1.3.4/lib/libnvinfer_plugin.so.7
  

3 Opencv3

• 编译安装
  opencv3编译安装见opencv安装
• cuda11与opencv3兼容问题
  再cmake-gui configure过程中出现下述问题，相关资料显示这可能是cuda11对opencv一些库不再支持，而opencv并没有更新makefile
  
  解决思路1：暴力的去掉WITH_CUDA选项（笔者验证可行）
  
  解决思路2：修改opencv的CMakelist（笔者没有验证成功）
  参考：https://blog.csdn.net/TH_NUM/article/details/87354065