树莓派用c语言pwm控制电机,树莓派学习笔记之PWM控制直流电机转速

树莓派控制PWM控制电机转速

一、硬件

树莓派

12V直流电机

L298N电机驱动器

220V转12V变压器

二、连线

树莓派与L298N需要共地

L298N驱动模块

树莓派接线

三、树莓派python库配置

安装GPIO库

sudo apt-get install python3-rpi.gpio

电机控制程序

import time

import RPi.GPIO as GPIO

#定义树莓派BCM编码引脚

Motor_A_EN = 16

Motor_A_Pin1 = 20

Motor_A_Pin2 = 21

#引脚初始设置

def setup():

global pwm_A

GPIO.setwarnings(False) #禁用监测编码为非默认值时的警告

GPIO.setmode(GPIO.BCM) #指定编码规则

#设置引脚模式为输出

GPIO.setup(Motor_A_EN, GPI