【Socket网络编程】6.两个既能收也能发的udp客户端进行通信的原理

两个既能收也能发的udp客户端进行通信的原理

​发送数据时可能会用到INADDR_BROADCAST代表255.255.255.255的广播地址，作用范围只能在当前局域网。

接收数据可能会用到INADDR_ANY，它是在socket绑定bind()时使用了，会监听本机所有网卡的ip。

本机socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)创建套接字后，只赋予其所使用的协议为udp、数据报，并未分配地址。

接着setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, reinterpret_cast<char*>(&opt),sizeof(opt))设置为广播。

本机可能有多个网卡多个ip,所以每次都通过bind()绑定INADDR_ANY监听本机所有网卡ip，最后本机会有一个网卡ip收到收到对方的udp消息。

若对方先局域网广播，我们这边会监听所有网卡ip,会收到他消息，得到对方的ip。然后我们进行单播发送数据给对方ip。

对方也会收到我们的消息，得到我们的ip信息，然后单播发送给我们这个ip。（他也可以不单播给我们，比如他一直广播给局域网）。

当我们连续十次接收的消息不是我们想要的数据，那么我们就改为广播发送给局域网。

mdc的v2x节点 和 obu的节点就是这种方式.