【c++】13.必须用指针取值的情况.md

有时候我们会弄不清什么时候用指针，什么时候不用指针。我习惯性是不用指针的，因为我自己用不好指针，可能出现某些bug。但是一个合格的程序员，即使不用指针，也应该掌握使用指针的各种用法。
碰到下面这种情况的时候，必须使用指针。

uint8_t obu_buffer_[kBufferSize] = {0};
int length = data_stream_->read(obu_buffer_, kBufferSize, 0);
// 路端传给车端的数据：头 + obuMsg长度 + ObuMsg + 校验和
// 1.头 ：2字节 ， 0x60,0x61
// 2.obuMsg长度 : 2字节
// 3.ObuMsg :长度视其内容而定
// 4.校验和: 1个字节 ,为前面所有字节的校验和
if (obu_buffer_[0] == 0x60 && obu_buffer_[1] == 0x61) {
std::memset(&v2x_message_, 0, sizeof(v2x_message_));
read_obu_failed_count_ = 0;
uint16_t* obu_length = reinterpret_cast<uint16_t*>(&obu_buffer_[2]);
}

上面的 obu_buffer_[]是uint8_t类型，但是通过udp的data_stream_->read(obu_buffer_, kBufferSize, 0);读取后，obu_buffer_被赋值，他的值是连续内存的值。
obu_buffer_[2]和obu_buffer_[3]分别为1个字节，连在一起这两个字节的内容组成了 【obuMsg长度 : 2字节】，所以此时我么使用指针的方式uint16_t* obu_length = reinterpret_cast<uint16_t*>(&obu_buffer_[2]);将两个uint8_t类型数据的地址组合在一起并reinterpret_cast为uint16_t*，才能获取到obuMsg长度，此时是不能分别通过obu_buffer_[2]这种方式来获取到obuMsg长度。