[C++] opencv - approxPolyDP(多边形拟合)函数介绍和使用场景

approxPolyDP()函数介绍

OpenCV中的approxPolyDP()函数用于对形状进行逼近，以减少多边形的顶点数，可以用于对图像轮廓点进行多边形拟合。

函数原型如下：

void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed );

其中，

curve是输入的点集，类型为InputArray，可以是Mat、vector<Point>等；

approxCurve是输出的点集，类型为OutputArray,也是Mat类型；

epsilon是精度，类型为double；

closed是一个布尔值，表示是否闭合多边形。

使用场景

在计算机视觉和图像处理中，approxPolyDP()函数用于对图像轮廓点可以进行多边形拟合，用于检测和识别形状。

使用案例

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 读取灰度图像
    Mat src = imread("./simple_chart.png");
    if (src.empty())
    {
        cout << "无法读取图像" << endl;
        return -1;
    }
    imshow("原图", src);
    waitKey(0);

    Mat gray;
    cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
    imshow("灰度图", gray);
    waitKey(0);

    // 二值化图像
    Mat binary;
    threshold(gray, binary, 50, 255, THRESH_BINARY);
    imshow("二值化图", binary);
    waitKey(0);

    // 查找轮廓
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    findContours(binary, contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    cout << "发现轮廓的数量:" << contours.size() << endl;

    // 绘制轮廓
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); ++i)
    {
        auto contour = contours[i];
        vector<Point> approx;
        approxPolyDP(contour, approx, arcLength(contour, true) * 0.02, true);

        // 根据顶点数量判断形状
        // 如果为4，则为矩形或者正方形
        if (approx.size() == 4)
        {
            Rect rect = boundingRect(approx);
            rectangle(src, rect, Scalar(255, 255, 255), 2);
            // 判断是不是正方形
            if (((rect.width-rect.height)/(double) rect.height) <=0.02){
                cout << "这是正方形" << endl;
            }
        }
        // 如果为3，则为三角形
        else if(approx.size()== 3){
            drawContours(src, contours, i, Scalar(255, 255, 0), 2);
        }
        // 如果其他形状,比如圆，复杂多边形等
        else{
            drawContours(src, contours, i, Scalar(255, 0, 255), 2);
        }
    }

    // 显示结果
    imshow("轮廓绘制", src);
    waitKey(0);

    return 0;
}

原图：

 灰度图：

二值化图：

 轮廓图：

结论

在计算机视觉和图像处理中，approxPolyDP()函数用于对图像轮廓点可以进行多边形拟合，用于检测和识别形状。另外在图像分割、目标跟踪和机器人导航等领域，通过减少多边形的顶点数，可以提高算法的效率和准确性。