计算机视觉
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机器视觉开源代码集合(转)
申明:本文非笔者原创,原文转载自:http://www.ihalcon.com/read-3733.html一、特征提取Feature Extraction:SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]PCA-SIFT [2] [Project]Affine-SIFT [3] [Project]SURF [4] [Op转载 2017-05-22 13:12:59 · 882 阅读 · 2 评论 -
FAST特征点检测
FAST特征点检测转载 2017-11-21 10:10:09 · 1398 阅读 · 0 评论 -
OpenCV中的HOG+SVM在自动驾驶车辆检测中的应用实例
车辆检测在车辆感知模块中是非常重要的功能,本节我们的目标如下:在标记的图像训练集上进行面向梯度的直方图(HOG)特征提取并训练分类器线性SVM分类器应用颜色转换,并将分箱的颜色特征以及颜色的直方图添加到HOG特征矢量中对于上面两个步骤,不要忘记标准化您的功能,并随机选择一个用于训练和测试的选项实施滑动窗口技术,并使用您训练的分类器搜索图像中的车辆转载 2017-12-20 11:21:13 · 5135 阅读 · 4 评论 -
Homography
Homography转载 2017-11-23 15:23:42 · 514 阅读 · 0 评论 -
双线性插值理论与代码实例
双线性插值理论与代码实例原创 2017-12-12 16:49:53 · 4359 阅读 · 0 评论 -
摄像头自动曝光相关基础知识
1、Color Filter Array — CFA随着数码相机、手机的普及,CCD/CMOS 图像传感器近年来得到广泛的关注和应用。 图像传感器一般都采用一定的模式来采集图像数据,常用的有 BGR 模式和 CFA 模式。BGR 模式是一种可直接进行显示和压缩等处理的图像数据模式,它由 R( 红)、G( 绿) 、B( 蓝) 三原色值来共同确定 1 个像素点,例如富士数码相机采用的 SUPE转载 2017-12-12 17:19:39 · 17527 阅读 · 2 评论 -
逐行扫描与隔行扫描
逐行扫描与隔行扫描的区别转载 2017-12-05 15:11:52 · 1389 阅读 · 0 评论 -
YCrCb与YPrPb的含义与区别
对一种颜色进行编码的方法统称为"颜色空间"或"色域",RGB和YUV,都是颜色空间的种类,Y'UV, YUV, YCbCr,YPbPr等专有名词都可以称为YUV,彼此有重叠分量视频信号(色差信号),通常采用YCbCr和YPbPr两种标识,YUV(YCbCr)是525i/625i(480i/576i)隔行分量输入接口YPbPr是从480i到720p的分量输转载 2017-12-05 16:32:35 · 7094 阅读 · 1 评论 -
FLASH与E²PROM的区别
单片机运行时的数据都存在于RAM(随机存储器)中,在掉电后RAM 中的数据是无法保留的,那么怎样使数据在掉电后不丢失呢?这就需要使用EEPROM 或FLASHROM 等存储器来实现。在传统的单片机系统中,一般是在片外扩展存储器,单片机与存储器之间通过IIC 或SPI 等接口来进行数据通信。这样不光会增加开发成本,同时在程序开发上也要花更多的心思。在STC 单片机中内置了EEPROM...转载 2018-03-16 15:52:43 · 5293 阅读 · 1 评论 -
MIPS、DMIPS和MFLOPS的定义、区别和联系
DMIPS:Dhrystone Million Instructions executed Per Second :主要用于测整数计算能力。 MIPS: Million Instructions executed Per Second,每秒百万条指令,用来计算同一秒内系统的处理能力,即每秒执行了多少百万条指令。D是Dhrystone的缩写,他表示了在Dhrystone这样一种测试方...转载 2018-03-19 09:04:05 · 24200 阅读 · 1 评论 -
YUV420数据格式
1. YUV简介YUV定义:分为三个分量,“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰度值;而“U”和“V” 表示的则是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。YUV格式:有两大类:planar和packed。对于planar的YUV格式,先连续存储所有像素点的Y,紧接着存储所有像素点的U,随后是所有像素点的V。对于packed的...转载 2018-03-29 14:33:42 · 493 阅读 · 0 评论 -
RGB图转灰度图
彩色图像转为灰度图常用的方法及C++源代码转载 2017-11-15 11:05:08 · 5527 阅读 · 0 评论 -
UVC协议USB视频捕获设备定义
UVC协议USB视频捕获设备定义转载 2017-08-14 18:51:56 · 4845 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM2 学习1
申明:本文只是作者为方便知识积累,总结了很多SLAM大牛的文章要点。ORB-SLAM源码地址:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.gitORB-SLAM项目组网址:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/转载 2017-04-18 09:06:19 · 1572 阅读 · 0 评论 -
SLAM浅析
申明:本文只是作者为方便知识积累,总结了很多SLAM大牛的文章要点。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),主要有激光雷达和视觉传感器两个方向。视觉SLAM (Visual SLAM)包括单目、双目、使用景深摄像头的RGB-D SLAM。转载 2017-04-17 15:21:18 · 797 阅读 · 0 评论 -
牛顿法、梯度下降法、高斯牛顿法、Levenberg-Marquardt算法
牛顿法、梯度下降法、高斯牛顿法、Levenberg-Marquardt算法解析转载 2017-07-14 08:02:21 · 3074 阅读 · 0 评论 -
Pinhole camera model相机模型
Pinhole camera model相机模型转载 2017-07-14 16:38:53 · 10036 阅读 · 0 评论 -
直方图(histogram)中的bins应如何理解
直方图(histogram)中bins应如何理解及处理转载 2017-07-07 10:45:14 · 60722 阅读 · 4 评论 -
特征提取(Feature Detection)之——HOG (Histogram of Oriented Gradient)特征
目标检测的图像特征提取(Feature Detection)之——HOG (Histogram of Oriented Gradient)特征转载 2017-07-07 11:33:26 · 919 阅读 · 0 评论 -
支持向量机SVM(Support Vector Machines)介绍
支持向量机SVM(Support Vector Machines)介绍转载 2017-07-07 16:08:46 · 694 阅读 · 0 评论 -
Homography单应矩阵
Homography单应矩阵转载 2017-07-14 14:39:47 · 5587 阅读 · 0 评论 -
国内外从事CV相关的企业
国内外从事CV相关的企业名录转载 2017-07-10 10:19:48 · 2795 阅读 · 0 评论 -
Planar Homography (共面点成像)& Epipolar Geometry(对极几何)
Planar Homography (共面点成像)& Epipolar Geometry(对极几何)转载 2017-07-19 09:53:41 · 2696 阅读 · 0 评论 -
如何成为一名合格的自动驾驶工程师
今天跟大家分享一篇来自 Felix Friedmann 的技术博客,Felix 目前在奥迪的全资自动驾驶公司 AID感知组从事软件开发工作。我自己在锡根读完书找自动驾驶软件开发岗位工作的时候偶然读到了他在18年分享的文章 - So you want to be a self-driving car engineer?原文链接如下:So you want to be a self-drivi...原创 2019-07-02 16:11:37 · 5769 阅读 · 0 评论