首先申明:此坐标系是针对车辆而设定的,对于无人机来说是不同的。
pitch():俯仰角,pitchAngleC2W (orientation radian Y)
yaw():航向角,yawAngleC2W (orientation radian Z)
roll():横滚角,rollAngleC2W (orientation radian X)
首先申明:此坐标系是针对车辆而设定的,对于无人机来说是不同的。
pitch():俯仰角,pitchAngleC2W (orientation radian Y)
yaw():航向角,yawAngleC2W (orientation radian Z)
roll():横滚角,rollAngleC2W (orientation radian X)