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ADAS概述
谷歌、苹果都在争相研发的自动驾驶,究竟是什么?转载 2017-05-25 17:17:52 · 3373 阅读 · 0 评论 -
双线性插值理论与代码实例
双线性插值理论与代码实例原创 2017-12-12 16:49:53 · 4349 阅读 · 0 评论 -
OpenCV中的HOG+SVM在自动驾驶车辆检测中的应用实例
车辆检测在车辆感知模块中是非常重要的功能,本节我们的目标如下:在标记的图像训练集上进行面向梯度的直方图(HOG)特征提取并训练分类器线性SVM分类器应用颜色转换,并将分箱的颜色特征以及颜色的直方图添加到HOG特征矢量中对于上面两个步骤,不要忘记标准化您的功能,并随机选择一个用于训练和测试的选项实施滑动窗口技术,并使用您训练的分类器搜索图像中的车辆转载 2017-12-20 11:21:13 · 5120 阅读 · 4 评论 -
车辆姿态角(Euler角)Pitch、Yaw、Roll 的设定
首先申明:此坐标系是针对车辆而设定的,对于无人机来说是不同的。pitch():俯仰角,pitchAngleC2W (orientation radian Y)yaw():航向角,yawAngleC2W (orientation radian Z)roll():横滚角,rollAngleC2W (orientation radian X)...原创 2017-08-18 09:45:49 · 43545 阅读 · 3 评论 -
ADTF(Assist Automotive Data and Time-Triggered Framework)介绍
ADTF(Assist Automotive Data and Time-Triggered Framework)介绍转载 2017-08-14 16:45:13 · 11995 阅读 · 6 评论 -
支持向量机SVM(Support Vector Machines)介绍
支持向量机SVM(Support Vector Machines)介绍转载 2017-07-07 16:08:46 · 689 阅读 · 0 评论 -
特征提取(Feature Detection)之——HOG (Histogram of Oriented Gradient)特征
目标检测的图像特征提取(Feature Detection)之——HOG (Histogram of Oriented Gradient)特征转载 2017-07-07 11:33:26 · 916 阅读 · 0 评论 -
VD车辆检测常用方法
Vihicle Detection常用方法转载 2017-06-26 15:39:50 · 4774 阅读 · 0 评论 -
车辆姿态相关的传感器概述
车辆姿态相关的传感器概述转载 2017-06-26 15:16:17 · 1518 阅读 · 0 评论 -
Moblieye副总裁交流纪要
Mobieye副总裁 ADAS原创 2017-06-08 09:05:40 · 1872 阅读 · 0 评论 -
汽车前装与后装
前装与后装原创 2017-06-05 14:03:22 · 49480 阅读 · 0 评论 -
ADAS视觉方案盘点下篇:11家创业公司完全解读
ADAS视觉方案盘点:11家创业公司完全解读转载 2017-06-05 13:39:01 · 2879 阅读 · 0 评论 -
ADAS视觉方案盘点上篇:摄像头、芯片和算法
摄像头是ADAS核心传感器,相比毫米波雷达和激光雷达,最大优势在于识别(物体是车还是人、标志牌是什么颜色)。汽车行业价格敏感,摄像头硬件成本相对低廉,因为近几年计算机视觉发展迅速,从摄像头角度切入ADAS感知的创业公司数量也非常可观。转载 2017-06-05 13:36:21 · 25711 阅读 · 0 评论 -
单目视觉ADAS的技术与体验升级之路|硬创公开课
本文内容来自武汉极目智能CEO程建伟在硬创公开课的分享,由雷锋网旗下栏目“新智驾”整理。目前,单目视觉ADAS技术相对成熟,同时成本也比较低,应用最为广泛。那么,到底单目视觉ADAS背后有哪些技术原理(算法、硬件)?同时如何让广大用户触手可及?转载 2017-06-05 10:48:34 · 1137 阅读 · 1 评论 -
ADAS(3) 各功能模块及解决方案提供商详解
ADAS市场分析转载 2017-05-26 09:35:36 · 15469 阅读 · 1 评论 -
ADAS(1) 概述整理及自动驾驶实例
ADAS概述转载 2017-05-25 17:22:45 · 4889 阅读 · 0 评论 -
ADAS(2) 各功能模块介绍
ADAS各功能模块介绍转载 2017-05-25 17:33:29 · 12393 阅读 · 0 评论 -
FLASH与E²PROM的区别
单片机运行时的数据都存在于RAM(随机存储器)中,在掉电后RAM 中的数据是无法保留的,那么怎样使数据在掉电后不丢失呢?这就需要使用EEPROM 或FLASHROM 等存储器来实现。在传统的单片机系统中,一般是在片外扩展存储器,单片机与存储器之间通过IIC 或SPI 等接口来进行数据通信。这样不光会增加开发成本,同时在程序开发上也要花更多的心思。在STC 单片机中内置了EEPROM...转载 2018-03-16 15:52:43 · 5149 阅读 · 1 评论