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图像处理
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Haar小波变换代码实现
二级小波分解源码分析原创 2017-06-06 14:00:53 · 11647 阅读 · 1 评论 -
Planar Homography (共面点成像)& Epipolar Geometry(对极几何)
Planar Homography (共面点成像)& Epipolar Geometry(对极几何)转载 2017-07-19 09:53:41 · 2682 阅读 · 0 评论 -
UVC协议USB视频捕获设备定义
UVC协议USB视频捕获设备定义转载 2017-08-14 18:51:56 · 4809 阅读 · 0 评论 -
RGB与YUV相互转换
1 前言 自然界的颜色千变万化,为了给颜色一个量化的衡量标准,就需要建立色彩空间模型来描述各种各样的颜色,由于人对色彩的感知是一个复杂的生理和心理联合作用 的过程,所以在不同的应用领域中为了更好更准确的满足各自的需求,就出现了各种各样的色彩空间模型来量化的描述颜色。我们比较常接触到的就包括 RGB / CMYK / YIQ / YUV / HSI等等。转载 2017-11-03 16:16:52 · 1313 阅读 · 0 评论 -
Camera原理
1、Color Filter Array — CFA随着数码相机、手机的普及,CCD/CMOS 图像传感器近年来得到广泛的关注和应用。 图像传感器一般都采用一定的模式来采集图像数据,常用的有 BGR 模式和 CFA 模式。BGR 模式是一种可直接进行显示和压缩等处理的图像数据模式,它由 R( 红)、G( 绿) 、B( 蓝) 三原色值来共同确定 1 个像素点,例如富士数码相机采用的 SUPE转载 2017-11-03 16:54:45 · 444 阅读 · 0 评论 -
图像bayer格式介绍以及bayer插值原理CFA
1 图像bayer格式介绍 bayer格式图片是伊士曼·柯达公司科学家Bryce Bayer发明的,Bryce Bayer所发明的拜耳阵列被广泛运用数字图像。 对于彩色图像,需要采集多种最基本的颜色,如rgb三种颜色,最简单的方法就是用滤镜的方法,红色的滤镜透过红色的波长,绿色的滤镜透过绿色的波长,蓝色的滤镜透过蓝色的波长。如果要采集rgb三个基本色,则需要三块滤镜,这样价格昂转载 2017-11-03 17:33:46 · 10784 阅读 · 1 评论 -
RGB图转灰度图
彩色图像转为灰度图常用的方法及C++源代码转载 2017-11-15 11:05:08 · 5487 阅读 · 0 评论 -
FAST特征点检测
FAST特征点检测转载 2017-11-21 10:10:09 · 1391 阅读 · 0 评论 -
OpenCV中的HOG+SVM在自动驾驶车辆检测中的应用实例
车辆检测在车辆感知模块中是非常重要的功能,本节我们的目标如下:在标记的图像训练集上进行面向梯度的直方图(HOG)特征提取并训练分类器线性SVM分类器应用颜色转换,并将分箱的颜色特征以及颜色的直方图添加到HOG特征矢量中对于上面两个步骤,不要忘记标准化您的功能,并随机选择一个用于训练和测试的选项实施滑动窗口技术,并使用您训练的分类器搜索图像中的车辆转载 2017-12-20 11:21:13 · 5112 阅读 · 4 评论 -
Homography
Homography转载 2017-11-23 15:23:42 · 503 阅读 · 0 评论 -
双线性插值理论与代码实例
双线性插值理论与代码实例原创 2017-12-12 16:49:53 · 4335 阅读 · 0 评论 -
摄像头自动曝光相关基础知识
1、Color Filter Array — CFA随着数码相机、手机的普及,CCD/CMOS 图像传感器近年来得到广泛的关注和应用。 图像传感器一般都采用一定的模式来采集图像数据,常用的有 BGR 模式和 CFA 模式。BGR 模式是一种可直接进行显示和压缩等处理的图像数据模式,它由 R( 红)、G( 绿) 、B( 蓝) 三原色值来共同确定 1 个像素点,例如富士数码相机采用的 SUPE转载 2017-12-12 17:19:39 · 17432 阅读 · 2 评论 -
逐行扫描与隔行扫描
逐行扫描与隔行扫描的区别转载 2017-12-05 15:11:52 · 1348 阅读 · 0 评论 -
YCrCb与YPrPb的含义与区别
对一种颜色进行编码的方法统称为"颜色空间"或"色域",RGB和YUV,都是颜色空间的种类,Y'UV, YUV, YCbCr,YPbPr等专有名词都可以称为YUV,彼此有重叠分量视频信号(色差信号),通常采用YCbCr和YPbPr两种标识,YUV(YCbCr)是525i/625i(480i/576i)隔行分量输入接口YPbPr是从480i到720p的分量输转载 2017-12-05 16:32:35 · 6998 阅读 · 1 评论 -
FLASH与E²PROM的区别
单片机运行时的数据都存在于RAM(随机存储器)中,在掉电后RAM 中的数据是无法保留的,那么怎样使数据在掉电后不丢失呢?这就需要使用EEPROM 或FLASHROM 等存储器来实现。在传统的单片机系统中,一般是在片外扩展存储器,单片机与存储器之间通过IIC 或SPI 等接口来进行数据通信。这样不光会增加开发成本,同时在程序开发上也要花更多的心思。在STC 单片机中内置了EEPROM...转载 2018-03-16 15:52:43 · 5008 阅读 · 1 评论 -
国内外从事CV相关的企业
国内外从事CV相关的企业名录转载 2017-07-10 10:19:48 · 2780 阅读 · 0 评论 -
Homography单应矩阵
Homography单应矩阵转载 2017-07-14 14:39:47 · 5564 阅读 · 0 评论 -
一维的Haar小波变换
一维的Haar小波变换转载 2017-06-05 19:10:32 · 1926 阅读 · 0 评论 -
图像的峰值信噪比(PSNR)的计算方法
峰值信噪比经常用作图像压缩等领域中信号重建质量的测量方法,它常简单地通过均方差(MSE)进行定义。两个m×n单色图像I和K,如果一个为另外一个的噪声近似,那么它们的的均方差定义为:峰值信噪比定义为:其中,MAXI是表示图像点颜色的最大数值,如果每个采样点用 8 位表示,那么就是 255。下图用具体的例子演示了峰值信噪比(PSNR)的计算方法。其中左侧是图转载 2017-06-06 17:30:09 · 28136 阅读 · 0 评论 -
小波阈值去噪法基础理论
小波阈值去噪法转载 2017-06-07 15:39:16 · 15636 阅读 · 0 评论 -
小波阈值图像去噪的实现步骤
小波阈值去噪原创 2017-06-07 16:35:14 · 22504 阅读 · 4 评论 -
图像卷积与滤波知识点整理(1)
图像卷积与滤波知识点整理转载 2017-06-08 16:53:34 · 681 阅读 · 0 评论 -
图像卷积与滤波知识点整理(2)
图像卷积与滤波知识点整理原创 2017-06-08 17:23:53 · 3300 阅读 · 0 评论 -
均值滤波、中值滤波、混合中值滤波C++源码实例
均值滤波、中值滤波、混合中值滤波C++源码实例,可运行。原创 2017-06-12 14:53:30 · 7769 阅读 · 0 评论 -
牛顿法、梯度下降法、高斯牛顿法、Levenberg-Marquardt算法
牛顿法、梯度下降法、高斯牛顿法、Levenberg-Marquardt算法解析转载 2017-07-14 08:02:21 · 3046 阅读 · 0 评论 -
Pinhole camera model相机模型
Pinhole camera model相机模型转载 2017-07-14 16:38:53 · 9996 阅读 · 0 评论 -
目标检测的图像特征提取—Haar特征
Haar特征提取转载 2017-06-27 14:53:41 · 1650 阅读 · 0 评论 -
一维OTSU法、最小交叉熵法、二维OTSU法及C++源码
一维OTSU法、最小交叉熵法、二维OTSU法及C++源码原创 2017-06-15 09:46:12 · 5413 阅读 · 0 评论 -
直方图(histogram)中的bins应如何理解
直方图(histogram)中bins应如何理解及处理转载 2017-07-07 10:45:14 · 59984 阅读 · 4 评论 -
特征提取(Feature Detection)之——HOG (Histogram of Oriented Gradient)特征
目标检测的图像特征提取(Feature Detection)之——HOG (Histogram of Oriented Gradient)特征转载 2017-07-07 11:33:26 · 911 阅读 · 0 评论 -
支持向量机SVM(Support Vector Machines)介绍
支持向量机SVM(Support Vector Machines)介绍转载 2017-07-07 16:08:46 · 685 阅读 · 0 评论 -
YUV420数据格式
1. YUV简介YUV定义:分为三个分量,“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰度值;而“U”和“V” 表示的则是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。YUV格式:有两大类:planar和packed。对于planar的YUV格式,先连续存储所有像素点的Y,紧接着存储所有像素点的U,随后是所有像素点的V。对于packed的...转载 2018-03-29 14:33:42 · 476 阅读 · 0 评论