ros2-foxy-20201211 Windows下failed to create process的解决方法

现象：将ros2-foxy-20201211-windows-debug.amd64.zip解压并按照官方的方法安装后，运行 ros2 run demo_nodes_cpp talker 提示failed to create process。
推测是python的路径写死在exe中，导致ros2.exe找不到python造成的。
打开目录下的local_setup.ps1后发现了一个值为c:\python38\python_d.exe的$_colcon_python_executable变量。

打开C:\Python38，并没有python_d.exe这个文件，于是将python.exe 复制一份重命名为python_d.exe。

再次执行ros2 run demo_nodes_cpp talker命令，成功运行。