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多闻窗外事,多读圣贤书

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转载 人体骨骼关键点检测综述

原创声明:本文为 SIGAI 原创文章,仅供个人学习使用,未经允许,不得转载,不能用于商业目的。 本文及其它机器学习、深度学习算法的全面系统讲解可以阅读《机器学习与应用》,清华大学出版社,雷明著,由SIGAI公众号作者倾力打造,自2019年1月出版以来已重印3次。书的购买链接 书的勘误,优化,源代码资源邀稿声明各位SIGAIer,之前不少小伙伴要求写一篇Human Pose Est...

2019-07-30 11:29:42 3404

转载 ID3、C4.5、CART、随机森林、bagging、boosting、Adaboost、GBDT、xgboost算法总结

作者:yuyuqi链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/34534004来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。最近心血来潮,整理了一下和树有关的方法和模型,请多担待!一、决策树首先,决策树是一个有监督的分类模型,其本质是选择一个能带来最大信息增益的特征值进行树的分割,直到到达结束条件或者叶子结点纯度到达一定阈值...

2019-07-29 15:04:23 652

原创 CUDA 基础知识博客整理

CUDA 0.0 腾讯云CUDA环境搭建 1.0 并行计算与计算机架构 1.1 异构计算与CUDA 2.0 CUDA编程模型概述(一) 2.1 CUDA编程模型概述(二) 2.2 给核函数计时 2.3 组织并行线程 2.4 设备信息查询 3.1 CUDA执行模型概述 3.2 理解线程束执行的本质(Part I) 3.2 理解线程束执行的本质(Part ...

2019-07-29 14:52:27 327

原创 Slam 笔记

简单Slam系统运行时间统计由此可见 特征提取 和 特征匹配占据了主要时间。优化视觉里程计:下图 图1中每个节点都有自己的图片和深度Depth 信息,可以用 PNP 对每两张图进行 pose相机位姿估计,但是由于depth信息可能不准我们的估计就会不断偏移。如果 我们使用图二的方式 进行实时建图(基于3D点云匹配建图),对于新的数据帧,直接基于 建图后的3...

2019-07-26 10:07:16 183 1

原创 Wider-Face 数据集标签处理

#!/usr/bin/env python# -- coding: utf-8 --"""Copyright (c) 2018. All rights reserved.Created by C. L. Wang on 2018/6/14"""import osfrom PIL import Imagebase = 'E:\\dataset\\face_detect\\wide...

2019-07-24 08:53:07 2736

原创 3维人脸重建

3DMM 介绍https://blog.csdn.net/likewind1993/article/details/81455882https://blog.csdn.net/jcjx0315/article/details/78671670代码:https://github.com/YadiraF/face3dCNN相关方法介绍VRN(基于三维登高平面回归的网络)...

2019-07-22 18:45:47 485

原创 感受野 在特征点上的呈现

Effective Receptive Field从CNN对图像的操作来看,Receptive Field可以视为feature map中某个特征点的响应所对应的图像区域。而在CNN中,卷积、池化等操作都会增加特征点所对应的感受野的大小,因此越高的层对应的感受野越大,相应的特征也就越抽象。而通过直观的感受可以想象,位于感受野中心的像素值由于经过多次卷积都位于中心,所以其对最终的响应值的贡献...

2019-07-19 09:24:20 653

转载 你知道如何计算CNN感受野吗?这里有一份详细指南

前 言本文翻译自A guide to receptive field arithmetic for Convolutional Neural Networks,原作者保留版权。感受野(receptive field,RF)也许是CNN中最重要的概念之一,从文献上来看,它应当引起足够的重视。目前所有最好的图像识别方法都是在基于感受野理念来设计模型架构。然而,据我所知,目前并没有一个完整的教程...

2019-07-18 18:27:49 244

原创 Pytorch python 安装过程

https://pytorch.org/该查看自己安装需要的 版本pip3 install https://download.pytorch.org/whl/cu100/torch-1.1.0-cp35-cp35m-win_amd64.whlpip3 install https://download.pytorch.org/whl/cu100/torchvision-0.3.0-cp35-...

2019-07-17 16:26:21 2230

原创 CMakeList 基础写法

#设置cmake 最小版本要求cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project( imageBasics )# 添加c++ 11标准支持set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )#设置查找opencv 的路径 该路径下放了 FindOpenCV.cmake 文件set(OpenCV_DIR "/root/w...

2019-07-15 11:28:57 844

转载 深度学习(deep learning)优化调参细节(trick)

深度学习中的优化调参细节总结。深度学习中的技巧:初始化参数尽量小一些,这样 softmax 的回归输出更加接近均匀分布,使得刚开始网络并不确信数据属于哪一类;另一方面从数值优化上看我们希望我们的参数具有一致的方差(一致的数量级),这样我们的梯度下降法下降也会更快。同时为了使每一层的激励值保持一定的方差,我们在初始化参数(不包括偏置项)的方差可以与输入神经元的平方根成反比学习率(learn...

2019-07-15 09:00:08 257

原创 最小二乘法 求解

线性最小二乘法可逆矩阵条件:1.A 为 方阵2. det(A) 不等于 0 即 A是满秩矩阵 即 A是非奇异矩阵非线性最小二乘法求解https://zhuanlan.zhihu.com/p/42383070很多问题最终归结为一个最小二乘问题,如SLAM算法中的Bundle Adjustment,位姿图优化等等。求解最小二乘的方法有很多,...

2019-07-12 12:25:50 5133

原创 SVM 求解流程

详细说明了已下问题1.为什么转换到对偶空间2.为什么需要 KKT 条件3.SVM求解的整个流程https://blog.csdn.net/huangynn/article/details/38760197https://blog.csdn.net/xiaohukun/article/details/78202351...

2019-07-11 09:49:03 847

原创 如何提升模型泛化能力

1.小Batch size 比 大 的Batch size 有更好的泛化能力。测试得出2.正则化模型3.增加模型深度4.使用更多的数据、数据增强5.提早结束训练6.Droupout7.Batch Normalize希望 评论区增加...

2019-07-10 15:05:16 9342 8

原创 Relu6 作用

ReLU6首先说明一下ReLU6,卷积之后通常会接一个ReLU非线性激活,在Mobile v1里面使用ReLU6,ReLU6就是普通的ReLU但是限制最大输出值为6(对输出值做clip),这是为了在移动端设备float16的低精度的时候,也能有很好的数值分辨率,如果对ReLU的激活范围不加限制,输出范围为0到正无穷,如果激活值非常大,分布在一个很大的范围内,则低精度的float16无法很...

2019-07-09 17:48:24 43704 6

原创 caffe中BatchNorm层和Scale层实现批量归一化(batch-normalization)注意事项

caffe中实现批量归一化(batch-normalization)需要借助两个层:BatchNorm 和 ScaleBatchNorm实现的是归一化Scale实现的是平移和缩放在实现的时候要注意的是由于Scale需要实现平移功能,所以要把bias_term项设为true另外,实现BatchNorm的时候需要注意一下参数use_global_stats,在训练的时候设为false,...

2019-07-04 14:00:37 1657

原创 人脸属性分析多任务训练 multi cnn for face attribution

face_attribute.prototxtshuffle_net 10-20msname: "FaceAttribution"layer { name: "data" type: "Data" top: "data" include { phase: TRAIN } transform_param { mean_value: 104 m...

2019-07-02 11:35:08 390

转载 别人家的高中生:入大学前,Ta详细梳理了GAN的发展脉络

https://www.jiqizhixin.com/articles/19062302https://blog.floydhub.com/gans-story-so-far/有人「高考」完还在学习,说出来你可能不信。昨天,reddit 上出现了一个关于梳理GAN发展脉络的博客,作者在博客中详细梳理了过去几年的 GAN 发展历程,包含众多 SOTA 论文及其代码和对应的学习资源。难...

2019-07-01 15:09:33 328

转载 数据不够?GAN来凑!

https://www.jiqizhixin.com/articles/2019-06-13-11大名鼎鼎的深度学习之父Yann LeCun曾评价GAN是“20年来机器学习领域最酷的想法”。的确,GAN向世人展示了从无到有、无中生有的神奇过程,并且GAN已经在工业界有着广泛的应用,是一项令人非常激动的AI技术。今天我将和大家一起去了解GAN及其内部工作原理,洞开GAN的大门。本文尽量...

2019-07-01 14:01:51 2045 1

原创 Caffe multi_label 工具

Putconvert_multilabel.cppinto caffe_root/tools/ make caffe.convert_multi_label.cpp// This program converts a set of images to a lmdb/leveldb by storing them// as Datum proto buffers.// Us...

2019-07-01 10:58:37 174

深度超球面学习/Deep hypersphersical learning

花了一周时间通读这篇论文Deep hypersphersical learning,论文的关键信息已列在文档中。

2018-06-15

Robust Face Recongnition via Sparse Representation

关于 Robust Face Recongnition via Sparse Representation 论文的阅读,即内容解读。

2018-06-15

贪吃蛇代码

贪吃蛇,经典版,简易版,代码简单,易懂,

2013-08-24

空空如也

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