前言
为了方便ROS的学习,我在win10系统的基础上,安装了ubuntu16.04系统。开机后,进入系统选择界面,这个时候电脑会默认启动ubuntu16.04系统。而大多数情况下可能都在使用windows系统,所以需要修改下默认启动系统。
1、修改之前的启动界面
2、修改文件
首先打开终端,输入如下命令:
sudo gedit /etc/default/grub
输入密码,进入文件编辑器,如下:
其中 GRUB_DEFAULT=0 代表系统默认启动第0项,因为我的windows启动项是第三项,又因为是从0开始计算,所以将它改成2,
而 GRUB_TIMEOUT=10,代表的是选择时间,这里我将它改成五秒保存并退出。
3、更新修改
执行如下命令:
sudo update-grub