ROS学习(12)使用ROS创建自定义地图

本文档详细介绍了如何使用ROS创建自定义地图。首先新建一个简单的环境,利用gazebo编辑器绘制地形,并保存为模型文件。接着创建ROS功能包,组织文件结构,创建.world文件和启动文件。通过配置启动文件,结合rviz和gmapping,成功在新建环境中完成建图,最终展示了自定义地图的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成



前言

上一篇使用的是柳树车库环境,实现完整建图工作比较复杂,所以准备新建一个简单点的环境,在此基础上实现后面的自定义机器人定位与导航。

一、新建环境

启动gazebo,按下Ctrl+B键,进入编辑器,界面如下:
在这里插入图片描述
编辑器由三部分组成:
(1) Palette,在这里可以选择建筑的特征和材料。
(2) 2D View,可以导入floor计划嵌入墙,窗,门和台阶。
(3) 3D View,建筑物的预览,能够设计建筑物不同部分的颜色和纹理。
下图是按照我家房子户型,进行绘制的。绘制完成,选择File-save as菜单,进行保存,效果如下:

  • 3
    点赞
  • 56
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 3
    评论
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

敲代码的雪糕

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值