ROS学习(12)使用ROS创建自定义地图
于 2021-04-07 21:06:48 首次发布
本文档详细介绍了如何使用ROS创建自定义地图。首先新建一个简单的环境,利用gazebo编辑器绘制地形,并保存为模型文件。接着创建ROS功能包,组织文件结构,创建.world文件和启动文件。通过配置启动文件,结合rviz和gmapping,成功在新建环境中完成建图,最终展示了自定义地图的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成