应用开发笔记|MYD-YA157-V2开发板CAN BUS 总线通信实例

本例程主要讲解 CANFD 总线异构通讯简单实例。把 CANFD 分配给 M4 核，然后另外一 块开发板发送，M4 接收 CANFD 数据并通过异构通讯方式发送给 A7 在终端回显。

2.硬件资源

• USB-TTL Debug 线两根

• 两块开发板 

• 开发板配件

3.软件资源 

• Linux 5.4.31 

• STM32CubeIDE 1.3.0

• STM32CubeMX5.6.0

4.环境准备 

预先安装好 CubeIDE，CubeMX 等开发软件。

5.操作步骤

5.1.A7 核操作 

由于 CAN 可以被 A7 和 m4 同时使用，现在是要分配给 m4，所以在 A7 端通过设备树 把 CAN 分配给 m4。操作步骤如下：

1) 配置设备树 

进入内核源码目录 stm32mp15xc-kernel5.4/arch/arm/boot/dts，vim 打开 stm32mp15xx-ya157c.dtsi 设备树文件，把 can1 分配给 m4，并屏蔽掉 A7 端的 can1。