多核协同工作工程创建(Cortex-A7 与 CortexM4 通信)

这里我们需要注意一下,和其他单片机不同,还需要继续设置“ Pin Reservation”给 “Cortex-M4。具体操作:在刚才 选择的引脚上,鼠标右键选择“ Pin Reservation”保存,会提示是否需要生成代码,选择。同时会提示是否打开关联透视图,选择。可以在左侧搜索框内输入芯片型号。启动 STM32CubeIDE。进行搜索,选择对应芯片,点击。如果出此版本更新提示框,选择。另外还需要配置 IPCC 与。中添加相关代码,总共代码如下。调试部分可以参考多核协同工作。编译代码,以及配置与。
摘要由CSDN通过智能技术生成

启动 STM32CubeIDE

 可以在左侧搜索框内输入芯片型号 STM32MP157A进行搜索,选择对应芯片,点击 Next

填写工程名,点击 Finsh

 如果出此版本更新提示框,选择 No

搜索框内搜索 LED 对应 GPIO 引脚 PZ5 PZ6 PZ7 ,左键点击设置为 GPIO_output

 这里我们需要注意一下,和其他单片机不同,还需要继续设置“ Pin Reservation”给 “Cortex-M4”,否则 STM32CubeMX 不会生生成 GPIO 初始化相关代码。具体操作:在刚才 选择的引脚上,鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

另外还需要配置 IPCC 与 OPENAMP 用于 A7 M4 通信

完成以上设置后, Ctrl+S 保存,会提示是否需要生成代码,选择
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AST2600 SoC 包含两个主要的处理器心:一个 Cortex-A7 内和一个 Cortex-M3 内。这两个内之间可以通过 AMBA AXI4 接口进行通信。在 Cortex-M3 内中,可以通过 NVIC(Nested Vector Interrupt Controller)设置和管理中断。以下是在 AST2600 中设置 Cortex-M3 内通信中断的基本步骤: 1. 配置 AMBA AXI4 接口:在 Cortex-A7 内中,需要配置 AMBA AXI4 接口,以便与 Cortex-M3 内进行通信。这包括设置 AXI4 接口的基址、大小和属性等参数。 2. 配置 Cortex-M3 中断:在 Cortex-M3 内中,需要使用 NVIC 设置和管理中断。可以使用 CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)库中提供的 NVIC API 来设置中断优先级、使能中断等。 3. 设置中断处理程序:在 Cortex-M3 内中,需要编写中断处理程序来处理接收到的中断。可以使用标准的 C 或汇编语言编写中断处理程序,并将其链接到正确的中断向量表中。 4. 触发中断:在 Cortex-A7 内中,可以通过向 AXI4 接口发送中断请求来触发中断。当 Cortex-M3 内接收到中断请求后,将跳转到相应的中断处理程序中执行。 需要注意的是,上述步骤仅提供了一般的框架,具体的实现方式可能会因系统架构和应用场景而异。在实际应用中,可能需要进一步优化中断处理程序的性能和可靠性,并考虑调试和故障排除等方面的问题。

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